summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2004-12-19asservissement vitesseschodet
tests chez nico
2004-12-19Added support for plotting p, i, and d components of the calculated pidprot
2004-12-16Corrected calculation of linepos (division by zero)prot
Doubled range of linepos (from -31 to +31)
2004-12-15Pas de fichiers généré dans le cvs !schodet
2004-12-14Ajout d'un compte rendu de réunionburg
2004-12-14Reorgqnizingprot
2004-12-13Profonde modification, la plus part des fichiers a été réecrite.burg
*Pb à la calibration *Pb sur le calule de l'accéleration => immoble = acceleration constante
2004-12-12Added protocol for mode 3 and 4prot
Renaming variables -> Quite good for test !
2004-12-11.prot
2004-12-11Making interface with linesensor.cprot
2004-12-11Added : init, poll and poll_humanprot
2004-12-11Test du programme sur la carte avec des capacités de 68nF et uneburg
résistance de 120k Ohm
2004-12-10Adding pid for linefol mode.prot
(Still under work)
2004-12-09First draftprot
2004-12-09Importing files from n/asservprot
2004-12-08Ajout du Dongle pour pouvoir programmer les avr.burg
2004-12-02fotes d'aurtografe, encore...schodet
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
testé). Modification de commentaires, vérification d'exactitude de calcul, notament sur les nombres de bits, prise en compte de la vitesse max des moteurs.
2004-11-19Ajout du calcul de position. Non testé.schodet
2004-11-14Ajout de la division d'un f824 par un f824.schodet
2004-11-07Correction des tests, ajout d'un test en C pour mul_f824, ajout de cos et sin.schodet
2004-11-07Fixed and tested mul_f824.schodet
2004-11-06Ajout de mul_f824schodet
Test de cos
2004-10-20correction de quelques fautes d'orthographe !galmes
2004-10-17Compte-rendu de la réunion du 12/10/2004haller
2004-10-16Liste des personnes ayant accès au localgaillaro
format openoffice
2004-10-16Trombinoscope de l'équipe 2004-2005 au format openofficegaillaro
2004-10-16Corrections de fautes d'orthographe et ajout de précision technologiqueburg
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
Gestion du mode pwm simple. Gestion de la virgule fixe dans les coefs. Préparation pour les améliorations futures. Séparation dans des fichiers différents. Netoyage.
2004-10-11Patch du "trou décodisa"prot
- enlevé l'inclusion du fichier decodisa.tex - rajouté quelques lignes d'explications succintes
2004-10-11Suite à une demande express du chef de projet, je m'empresse de mettre àburg
jour ce fichier, dans lequel le champ "DOC=" avait été rempli par une abominable personne...
2004-10-11Petits changementsschodet
2004-10-11Ajout de texte pour les copyright, etc...schodet
2004-10-11Ajout du www de lampion.schodet
2004-10-11Précision des pécifications techniques, ajout de la coucheschodet
capteurs/actionneurs.
2004-10-10Correction du Makefile, problèmes de liage.schodet
2004-10-10Correction de problème de liage.schodet
2004-10-10Problème de makefile empéchant l'execution.schodet
2004-10-09Quelques corrections de fautes !galmes
2004-10-08Correction du fond(viandage de CLIBS et CXXLIBS au profit de LDLIBS)haller
Ajout de liens
2004-10-08Correction de typographie (française|anglaise|programatique).schodet
2004-10-08Ajout d'une documentation sur les outils de développementhaller
2004-10-05Ajout de la doc de la vision 2004-2005gaillaro
2004-10-03Bug corrigé dans extractdoc.schodet
Ajout de cvslog2html.
2004-10-03Initial revisionschodet
2004-10-02Correction mineure dans aft.schodet
2004-10-02Nouveau système de Makefile, gère les dépendences et les cibles multiples.schodet
2004-10-02Conversion au nouveau système de Makefile.schodet
2004-10-02Nouvelle version du Makefile.avrschodet
2004-10-02Passage des .h en .hh pour le C++schodet