summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2004-07-03Initial revisionschodet
2004-07-02Initial revisionschodet
2004-06-30Ajout de fichiersprot
2004-06-28*** empty log message ***schodet
2004-06-28Add: gestion d'un ring buffer par interruptions.schodet
2004-06-28Ajout de ai.schodet
2004-06-27Fix: directive de protection en minuscules.schodet
2004-06-27see diff.schodet
2004-06-27Plein de changements.schodet
2004-06-27Add: support du delay compteur.schodet
Add: support du timeout. Add: support du gpo. Mod: méthode d'intégration entière. Add: recalage. Add: round cruise. Add: limitation de la vitesse angulaire. Add: ajustement de l'angle et la position.
2004-06-27Trouve le plus court chemin.schodet
2004-06-27Fix: bug dans GpioConcat.schodet
2004-06-27Normalisation d'angle entre [pi et pi).schodet
2004-06-27Réunion du 22/06/2004.schodet
2004-06-27Initial revisionschodet
2004-06-27Initial revisionschodet
2004-06-27Add: réglage de la fréquence des rapports codeurs.schodet
2004-06-27Modif de Makefile.schodet
2004-06-27Initial revisionschodet
2004-06-27Initial revisionschodet
2004-06-25Ajout de l'EXTRACTDOC.schodet
2004-06-25Modif Makefile.schodet
2004-06-25Add: Documentation.schodet
2004-06-25see diff.schodet
2004-06-25Ajout section clef ssh.schodet
ispell
2004-06-24Ajout doc modules.schodet
2004-06-24Nouveau Makefile.schodet
Ajout Doc.
2004-06-24Intégration de doc dans le Makefile.schodet
2004-06-24Initial revisionschodet
2004-06-24Ajout de la cible docschodet
2004-06-24see diffschodet
2004-06-24Initial revisionschodet
2004-06-23Ajout du Makefile.schodet
2004-06-23Initial revisionschodet
2004-05-30administratif : ajout de plein d'images et infos !galmes
2004-05-27T-shirt : ajout des images pour les T-shirts !galmes
2004-05-19tset_ovision_ogl.ccgaillaro
2004-05-19version testéegaillaro
2004-05-19space qui marche !!!!gaillaro
2004-05-19Bug pour les caractères > 128schodet
2004-05-19plein de truc.schodet
2004-05-19Plein de trucs.schodet
2004-05-19Ajout isId()schodet
2004-05-19Ajout unsigned intschodet
2004-05-18Initial revisionbeaufour
2004-05-16qq modifs sur mapgaillaro
2004-05-16Ajout GPIO.schodet
2004-05-14Splitage pour les servos.schodet
2004-05-14Ajout servoCmdschodet
2004-05-14Virrure de Erreur.schodet