summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Expand)Author
2005-02-01Il faut enlever 4 résistances et non 5, R8, R9, R10 et R11burg
2005-01-25Modification suite au changement de n/avr/protoburg
2005-01-23Correction des overflow et de la position.schodet
2005-01-23Mise à jour de la doc.schodet
2005-01-23Pssasage à la nouvelle version de proto.schodet
2005-01-22Optimisation de l'affichage et correction de bogues.burg
2005-01-21Ajout de macros pour les noms des fonctions callback et putc.schodet
2005-01-21Passage à la nouvelle version du Makefile.schodet
2005-01-21Correction de la grosse merde que j'avais mise sur le CVS et optimisations.schodet
2005-01-21Mise à jour de la doc.schodet
2005-01-20Modification du fonctionnement de proto.schodet
2005-01-20Changement d'optocoupleurburg
2005-01-18Nettoyages, distTo, et sqDistToschodet
2005-01-18Ajout vérification de débordement à corriger.schodet
2005-01-18Ajout de READMEschodet
2005-01-18Mises à jour au Muxenschodet
2005-01-17Initial revisionschodet
2005-01-09Ajout des images de la carte proto.burg
2004-12-20Added :prot
2004-12-20Adding coefs which are specific to linefol modeprot
2004-12-19asservissement vitesseschodet
2004-12-19Added support for plotting p, i, and d components of the calculated pidprot
2004-12-16Corrected calculation of linepos (division by zero)prot
2004-12-15Pas de fichiers généré dans le cvs !schodet
2004-12-14Ajout d'un compte rendu de réunionburg
2004-12-14Reorgqnizingprot
2004-12-13Profonde modification, la plus part des fichiers a été réecrite.burg
2004-12-12Added protocol for mode 3 and 4prot
2004-12-11.prot
2004-12-11Making interface with linesensor.cprot
2004-12-11Added : init, poll and poll_humanprot
2004-12-11Test du programme sur la carte avec des capacités de 68nF et uneburg
2004-12-10Adding pid for linefol mode.prot
2004-12-09First draftprot
2004-12-09Importing files from n/asservprot
2004-12-08Ajout du Dongle pour pouvoir programmer les avr.burg
2004-12-02fotes d'aurtografe, encore...schodet
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
2004-11-19Ajout du calcul de position. Non testé.schodet
2004-11-14Ajout de la division d'un f824 par un f824.schodet
2004-11-07Correction des tests, ajout d'un test en C pour mul_f824, ajout de cos et sin.schodet
2004-11-07Fixed and tested mul_f824.schodet
2004-11-06Ajout de mul_f824schodet
2004-10-20correction de quelques fautes d'orthographe !galmes
2004-10-17Compte-rendu de la réunion du 12/10/2004haller
2004-10-16Liste des personnes ayant accès au localgaillaro
2004-10-16Trombinoscope de l'équipe 2004-2005 au format openofficegaillaro
2004-10-16Corrections de fautes d'orthographe et ajout de précision technologiqueburg
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
2004-10-11Patch du "trou décodisa"prot