summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-01-22Optimisation de l'affichage et correction de bogues.burg
2005-01-21Ajout de macros pour les noms des fonctions callback et putc.schodet
2005-01-21Passage à la nouvelle version du Makefile.schodet
2005-01-21Correction de la grosse merde que j'avais mise sur le CVS et optimisations.schodet
2005-01-21Mise à jour de la doc.schodet
2005-01-20Modification du fonctionnement de proto.schodet
2005-01-20Changement d'optocoupleurburg
2005-01-18Nettoyages, distTo, et sqDistToschodet
2005-01-18Ajout vérification de débordement à corriger.schodet
2005-01-18Ajout de READMEschodet
2005-01-18Mises à jour au Muxenschodet
2005-01-17Initial revisionschodet
2005-01-09Ajout des images de la carte proto.burg
2004-12-20Added :prot
- specialized coefs for linefol - protocol for changing these coefs ('I') - protocol for pid components stats ('C')
2004-12-20Adding coefs which are specific to linefol modeprot
2004-12-19asservissement vitesseschodet
tests chez nico
2004-12-19Added support for plotting p, i, and d components of the calculated pidprot
2004-12-16Corrected calculation of linepos (division by zero)prot
Doubled range of linepos (from -31 to +31)
2004-12-15Pas de fichiers généré dans le cvs !schodet
2004-12-14Ajout d'un compte rendu de réunionburg
2004-12-14Reorgqnizingprot
2004-12-13Profonde modification, la plus part des fichiers a été réecrite.burg
*Pb à la calibration *Pb sur le calule de l'accéleration => immoble = acceleration constante
2004-12-12Added protocol for mode 3 and 4prot
Renaming variables -> Quite good for test !
2004-12-11.prot
2004-12-11Making interface with linesensor.cprot
2004-12-11Added : init, poll and poll_humanprot
2004-12-11Test du programme sur la carte avec des capacités de 68nF et uneburg
résistance de 120k Ohm
2004-12-10Adding pid for linefol mode.prot
(Still under work)
2004-12-09First draftprot
2004-12-09Importing files from n/asservprot
2004-12-08Ajout du Dongle pour pouvoir programmer les avr.burg
2004-12-02fotes d'aurtografe, encore...schodet
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
testé). Modification de commentaires, vérification d'exactitude de calcul, notament sur les nombres de bits, prise en compte de la vitesse max des moteurs.
2004-11-19Ajout du calcul de position. Non testé.schodet
2004-11-14Ajout de la division d'un f824 par un f824.schodet
2004-11-07Correction des tests, ajout d'un test en C pour mul_f824, ajout de cos et sin.schodet
2004-11-07Fixed and tested mul_f824.schodet
2004-11-06Ajout de mul_f824schodet
Test de cos
2004-10-20correction de quelques fautes d'orthographe !galmes
2004-10-17Compte-rendu de la réunion du 12/10/2004haller
2004-10-16Liste des personnes ayant accès au localgaillaro
format openoffice
2004-10-16Trombinoscope de l'équipe 2004-2005 au format openofficegaillaro
2004-10-16Corrections de fautes d'orthographe et ajout de précision technologiqueburg
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
Gestion du mode pwm simple. Gestion de la virgule fixe dans les coefs. Préparation pour les améliorations futures. Séparation dans des fichiers différents. Netoyage.
2004-10-11Patch du "trou décodisa"prot
- enlevé l'inclusion du fichier decodisa.tex - rajouté quelques lignes d'explications succintes
2004-10-11Suite à une demande express du chef de projet, je m'empresse de mettre àburg
jour ce fichier, dans lequel le champ "DOC=" avait été rempli par une abominable personne...
2004-10-11Petits changementsschodet
2004-10-11Ajout de texte pour les copyright, etc...schodet
2004-10-11Ajout du www de lampion.schodet
2004-10-11Précision des pécifications techniques, ajout de la coucheschodet
capteurs/actionneurs.