summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Expand)Author
2005-05-02Ajout des paramètres d'asserv eSat et dSamplehaller
2005-05-02mise en marche de la tourelle dans le programme.dalmais
2005-05-02adc marcheburg
2005-05-01Ajout du sub-module capteurrfburg
2005-05-01derniers fichiers de configgaillaro
2005-05-01Résolution du problème de décalage ADC.demonchy
2005-05-01changement de la manière dont est renvoyé les valeurs de la tourelle.dalmais
2005-05-01Slave transmitter avec double buffer débugguédemonchy
2005-05-01Ajout de la classe de SocketReader qui permet de lire des données depuis undufourj
2005-05-01Modif doubl bufferdemonchy
2005-05-01ajout des classes eraser pour tester la taille des quilles trouvéesgaillaro
2005-05-01rajout de l'envoie des valeurs de la tourelle.dalmais
2005-05-01DataBuffer :dufourj
2005-05-01Ajout de e_sat.schodet
2005-05-01Correction du problème de plantage.schodet
2005-05-01Modification de l'automate de l'ascenseur pour qu'il détect plus de casburg
2005-05-01reader de la nouvelle cameragaillaro
2005-05-01integration nouvelle camgaillaro
2005-05-01* reglage de l'influence du yuvgaillaro
2005-05-01rajout de la moyenne de 4 valeurs de pont.dalmais
2005-05-01main.c correction de code qui n'était pas dans la boule de clkburg
2005-05-01version corrigé avec le twi mis en général, 100 balles et 1 mars pour clé...dalmais
2005-05-01Ajout du sous répertoire geometryhaller
2005-05-01Correction de bugs pour vectorhaller
2005-05-01Correction de deux trois bughaller
2005-04-30Prise en charge du jackhaller
2005-04-30L'ascenseur est laché plus bas lorsqu'il descentbeaufour
2005-04-29Mise en commentaire du STuFF à Snayle qui compile pas pour la gestion desburg
2005-04-29Oublie du Makefile.defs du dossier src/socket.dufourj
2005-04-29Ajout des fichers du dossier socket pour le réseaudufourj
2005-04-29Ajout du dossier src/socketdufourj
2005-04-28Modif dans goto_position.schodet
2005-04-28Modifications mineurs après bug plantage non corrigé.schodet
2005-04-28Création de test_motor pour tester la classe motorhaller
2005-04-28Ajout d'un test_es.cc pour tester la classe eshaller
2005-04-28Suppression d'attribue réservé au .hh ...haller
2005-04-28Création d'un programme de test pour aihaller
2005-04-27Modification de deux trois choseshaller
2005-04-27Modif des compteurs.schodet
2005-04-26Ajout de la classe DataBuffer : cette classe permet de gérer un buffer dedufourj
2005-04-26ajout de la fonction detection de socle.dalmais
2005-04-24Routage PP.schodet
2005-04-24Refonte de l'ascenseur par Niburg
2005-04-24Début d'implémentation des fonctionshaller
2005-04-24Ajout d'un destructeur virtuel dans Asserv::Receiverhaller
2005-04-24* ajout du programme pour l'apprentissage a partir de plusieurs imagesgaillaro
2005-04-23Déclaration des fonctions et variables necessaireshaller
2005-04-23Définition des fonctionshaller
2005-04-23fonction tourelle + pont + ascenseur(en cours mais operationnel)dalmais
2005-04-23ajout de variablesgaillaro