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2005-04-10Prise en compte des erreurs dans les frames reçu de l'AVRhaller
2005-04-10Tests ok. Reste les renvois sur erreur.schodet
2005-04-10calcul des eigenvalues et eigenvectors finisgaillaro
2005-04-10test_proto version pas light.schodet
2005-04-09Corrections de deux bugshaller
2005-04-09Première version qui semble marcherhaller
2005-04-09Corrections de quelques bugshaller
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-04-09classe de détection d'orientation d'une masse de pointgaillaro
2005-04-09qq modifs sur l'interfacegaillaro
2005-04-09Correction du bug du mode RING : les interruptions s'interrompaient elle même.schodet
2005-04-07Modifications des commentaireshaller
2005-04-07Suppression du code qui sert à rienhaller
2005-04-06Ajout de define pour les sens moteurs.schodet
2005-04-06- suppression de const sur getParmgaillaro
2005-04-06Quelque modifs pour les codings standards(nom de fonction en colonne zéro)haller
2005-04-05Ajout de list_ostream_output.schodet
2005-04-05Added test_proto.schodet
2005-04-05Added unistd.h.schodet
2005-04-05Youpi, vive list_output_ostream.hh.schodet
2005-04-05Fix du test pour les IntList.schodet
2005-04-05Constructeur en explicit.schodet
2005-04-05g++-3.0 pour lampion.schodet
2005-04-05Fix: bug du constructeur manquant.schodet
2005-04-05fichier de config de la visiongaillaro
2005-04-05ajout d'un fichier d'interfacegaillaro
2005-04-05ajout des répertoires de la visiongaillaro
2005-04-05interfaces pour l'apprentissage du RN et pour visionner les traitements d'ima...gaillaro
2005-04-05Renaissance de la vision :gaillaro
2005-04-05chasse aux constsgaillaro
2005-04-04Correction de quelques entorses aux robot coding standardshaller
2005-04-04Modification de protohaller
2005-04-03ajout d'un const pour la fonction virtual void getParamgaillaro
2005-04-03Ajout du fichier proto.cchaller
2005-04-02Correction des erreursburg
2005-04-02Ajout de Proto.schodet
2005-04-02Correction des Makefilesburg
2005-03-31Ajout de data.schodet
2005-03-29Initial revisiondemonchy
2005-03-29Ajout du RawReader.schodet
2005-03-27Ajout de dataschodet
2005-03-27Ajout de data.schodet
2005-03-27Utilisation plus judicieuse des operator new, etc...schodet
2005-03-27Renomage de fonctions DSP.schodet
2005-03-25Ajout de fonctions d'envois.schodet
2005-03-25Ajout du support du quote dans les paramètres.schodet
2005-03-22Synchronisation avec http://tb.divers.free.fr/robotburg
2005-03-22Ajout du Module ADC (non testé)burg
2005-03-13Utilisation de utils/byte.schodet
2005-03-13Ajout des nouveaux modules.schodet