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2005-04-17PINC -> PINA.schodet
2005-04-17dernière version avant le test sur TAZ.dalmais
2005-04-17Correction du buffer overflow de la réceptiondemonchy
2005-04-17Modif de la condition de fin du slave receiverdemonchy
2005-04-17Corrections de l'argument par défaut format de la fonction sendhaller
2005-04-17Ajout d'un #include<stdexcept>haller
2005-04-17Corrections de quelques erreurs de syntaxehaller
2005-04-17Ajout des variables pour asserv dans le fichier temoin de confhaller
2005-04-17Condition de fin de receive modifiéedemonchy
2005-04-17Renomage twi_is_finish.schodet
2005-04-17Ajout d'une exception plus descriptive.schodet
2005-04-17Correction d'un bug de multibytedemonchy
2005-04-17Correction de l'initialisationdemonchy
2005-04-17Fix: warning.schodet
2005-04-16version de je sais pas quand mais qui marche ...burg
2005-04-16Version de test à débugger. Mais qui compiledalmais
2005-04-16Modifications diverseshaller
2005-04-16* ajout de detection de bandes reflechissantesgaillaro
2005-04-16ajout de variables de conf pour Skittlegaillaro
2005-04-16ajout de la fonction setAdapativegaillaro
2005-04-16Première version de taz FSM.schodet
2005-04-16--bug sur l'interfacegaillaro
2005-04-16Passage en non bloquantdemonchy
2005-04-15Vérification des conversionshaller
2005-04-13Les composants au dessus !schodet
2005-04-13Trick de l'espace en plus.schodet
2005-04-13Finition de config.schodet
2005-04-13Ajout de EXTRA_CLEAN.schodet
2005-04-13Fichier de configschodet
2005-04-13Première version qui compilehaller
2005-04-12Début de l'implémentation de la classe asservhaller
2005-04-12changement de la liste d'initialisation du constructeurgaillaro
2005-04-11detection des quilles debout/couche, fiabilite a ameliorergaillaro
2005-04-11Mise à jour du Makefile pour gérer la nouvelle version de la zlib recompilédufourj
2005-04-11Ajout de commentaires sur les commandes.schodet
2005-04-11Asservissement en position à la LM629.schodet
2005-04-11On rajoute maintenant les Makefiles parce que ca peut etre utile.dalmais
2005-04-11C'est le premier commit de la carte capteur.dalmais
2005-04-11ajout d'explications aux variables de configurationgaillaro
2005-04-10Ajout de asservhaller
2005-04-10Ajout de asserv dans les subdirshaller
2005-04-10integration de la tranformee d'hotellinggaillaro
2005-04-10Prise en compte des erreurs dans les frames reçu de l'AVRhaller
2005-04-10Tests ok. Reste les renvois sur erreur.schodet
2005-04-10calcul des eigenvalues et eigenvectors finisgaillaro
2005-04-10test_proto version pas light.schodet
2005-04-09Corrections de deux bugshaller
2005-04-09Première version qui semble marcherhaller
2005-04-09Corrections de quelques bugshaller
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet