summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-04-17Modif d'un angle taz.schodet
Il nous faut plus de port série.
2005-04-17Plein de truc de la pré coupe.schodet
2005-04-17ajout de l'interface ovisiongaillaro
2005-04-17On fait marcher les 3 capteurs sharps et non plus le premier:dalmais
On met dans le tableau la variable compteur et non pas 0
2005-04-17PINC -> PINA.schodet
Move_angular ok. Sharps en twi.
2005-04-17dernière version avant le test sur TAZ.dalmais
pret pour le débuggage et le pot offert par Tb
2005-04-17Correction du buffer overflow de la réceptiondemonchy
2005-04-17Modif de la condition de fin du slave receiverdemonchy
2005-04-17Corrections de l'argument par défaut format de la fonction sendhaller
2005-04-17Ajout d'un #include<stdexcept>haller
2005-04-17Corrections de quelques erreurs de syntaxehaller
classe à tester avec un port série
2005-04-17Ajout des variables pour asserv dans le fichier temoin de confhaller
2005-04-17Condition de fin de receive modifiéedemonchy
2005-04-17Renomage twi_is_finish.schodet
Coups du FREE.
2005-04-17Ajout d'une exception plus descriptive.schodet
2005-04-17Correction d'un bug de multibytedemonchy
2005-04-17Correction de l'initialisationdemonchy
2005-04-17Fix: warning.schodet
2005-04-16version de je sais pas quand mais qui marche ...burg
2005-04-16Version de test à débugger. Mais qui compiledalmais
2005-04-16Modifications diverseshaller
Codages de test_asserv
2005-04-16* ajout de detection de bandes reflechissantesgaillaro
* variables de conf de skittle dans le fichier vision.conf * qq modifs sur l'interface
2005-04-16ajout de variables de conf pour Skittlegaillaro
2005-04-16ajout de la fonction setAdapativegaillaro
2005-04-16Première version de taz FSM.schodet
2005-04-16--bug sur l'interfacegaillaro
2005-04-16Passage en non bloquantdemonchy
2005-04-15Vérification des conversionshaller
Rajout de quelque fonctions Il reste encore du boulot(implémenter receive)
2005-04-13Les composants au dessus !schodet
2005-04-13Trick de l'espace en plus.schodet
2005-04-13Finition de config.schodet
2005-04-13Ajout de EXTRA_CLEAN.schodet
2005-04-13Fichier de configschodet
2005-04-13Première version qui compilehaller
Elle ne marche pas, y'a encore du boulot
2005-04-12Début de l'implémentation de la classe asservhaller
Modification de la déclaration de asserv
2005-04-12changement de la liste d'initialisation du constructeurgaillaro
2005-04-11detection des quilles debout/couche, fiabilite a ameliorergaillaro
2005-04-11Mise à jour du Makefile pour gérer la nouvelle version de la zlib recompilédufourj
dans /usr/local.
2005-04-11Ajout de commentaires sur les commandes.schodet
2005-04-11Asservissement en position à la LM629.schodet
2005-04-11On rajoute maintenant les Makefiles parce que ca peut etre utile.dalmais
2005-04-11C'est le premier commit de la carte capteur.dalmais
[au fait ni est ce que le fichier est bien la ou il faut ?]
2005-04-11ajout d'explications aux variables de configurationgaillaro
2005-04-10Ajout de asservhaller
Première déclaration de asserv basé sur l'asserv de nono
2005-04-10Ajout de asserv dans les subdirshaller
2005-04-10integration de la tranformee d'hotellinggaillaro
2005-04-10Prise en compte des erreurs dans les frames reçu de l'AVRhaller
correction de argsFrameSize correction d'un for pour utiliser les iterators correction de certains commentaires pas très RCS (Robot Codings Standards)
2005-04-10Tests ok. Reste les renvois sur erreur.schodet
2005-04-10calcul des eigenvalues et eigenvectors finisgaillaro
2005-04-10test_proto version pas light.schodet
Add: Proto::wait.