summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-05-02Modification de send: passage d'un max de 4 arguments à 6 arguments.haller
2005-05-02Modification mineur et correction de bughaller
Le programme compile et a été testé sur Mani
2005-05-02Ajout des paramètres d'asserv eSat et dSamplehaller
Ajout d'une vietesse linéaire et rotation
2005-05-01derniers fichiers de configgaillaro
2005-05-01Ajout de la classe de SocketReader qui permet de lire des données depuis undufourj
client connecté au serveur
2005-05-01ajout des classes eraser pour tester la taille des quilles trouvéesgaillaro
2005-05-01DataBuffer :dufourj
Rajout du type de données Socket : Non-bloquant
2005-05-01reader de la nouvelle cameragaillaro
2005-05-01integration nouvelle camgaillaro
2005-05-01* reglage de l'influence du yuvgaillaro
* integration de la nouvelle camera
2005-05-01Ajout du sous répertoire geometryhaller
2005-05-01Correction de bugs pour vectorhaller
Ajout d'un programme de test pour vector Ajout du Makefile.defs dans le répertoire geometry Ca compile mais je soupçonne des erreurs
2005-05-01Correction de deux trois bughaller
Implémentation des nouvelles commandes AVR de Tb
2005-04-30Prise en charge du jackhaller
codage de goTo Ajout de log Version qui compile, à tester
2005-04-29Oublie du Makefile.defs du dossier src/socket.dufourj
2005-04-29Ajout des fichers du dossier socket pour le réseaudufourj
* Address : gestion des structures d'adresse pour les sockets, * SocketText : socket qui écrit en texte sur le réseau, * SocketServer : serveur qui écoute sur un port. La classe SocketText ne gére pas les sockets non bloquants. Les fonctions recv/sent sont donc à revoir.
2005-04-29Ajout du dossier src/socketdufourj
2005-04-28Création de test_motor pour tester la classe motorhaller
Quelques petites modifications Modification du Makefile.defs pour ajouter les objets necessaires
2005-04-28Ajout d'un test_es.cc pour tester la classe eshaller
Ajout d'une fonction wait à la classe es Quelques modifications
2005-04-28Suppression d'attribue réservé au .hh ...haller
2005-04-28Création d'un programme de test pour aihaller
Ajout d'une fonction wait dans la classe ai autres petites modification dans ai
2005-04-27Modification de deux trois choseshaller
Y'a encore du boulot
2005-04-26Ajout de la classe DataBuffer : cette classe permet de gérer un buffer dedufourj
données accessible en lecture comme en écriture.
2005-04-24Début d'implémentation des fonctionshaller
Y'a encore du boulot
2005-04-24Ajout d'un destructeur virtuel dans Asserv::Receiverhaller
2005-04-24* ajout du programme pour l'apprentissage a partir de plusieurs imagesgaillaro
* elimination du cercle au dessus de la quille
2005-04-23Déclaration des fonctions et variables necessaireshaller
2005-04-23Définition des fonctionshaller
Ebauche pour Ai::run
2005-04-23ajout de variablesgaillaro
2005-04-23Ajout des répertoires motor es et aihaller
2005-04-23Ajout de la classe Motorhaller
Gère les moteurs de déplacement du robot
2005-04-23Ajout de la classe Eshaller
Gère les entrées/sorties générées par la carte es et ses capteurs et actionneurs
2005-04-23Modification mineur (rajout d'un h au commentaire de la dernière ligne)haller
2005-04-23Ajout du Makefile.def pour aihaller
Définition terminée d'un premier header pour ai Première implémentation de ai Ne compile pas
2005-04-23mise à jour de l'interface ovisiongaillaro
2005-04-23programme pour generer la colortablegaillaro
2005-04-23remplacement des chemins vers fichiers de configs / imagesgaillaro
2005-04-23* ajout détection des groupes de quillesgaillaro
* essai de detection des vis * detection verticalité
2005-04-23Correction dans proto::wait : on fixe la limite de l'argument timeout àhaller
proto::timeout_
2005-04-22Début de définition d'interface pour la classe Aihaller
2005-04-21Correction de bughaller
Encore des tout pitit truc à vérifier
2005-04-20Changement de la commande recu dans la frame d'erreur recu de l'AVR (e->?)haller
2005-04-20Correction de quelques bughaller
il reste encore des tests à faire
2005-04-19Correction de bughaller
Y'a encore du boulot
2005-04-19Ajout du support du bool.schodet
2005-04-19Correction de bughaller
Ajout des commandes H(statSharp), p'W'(param InvPwm) Ajout du traitement de la frame !t par l'AVR(TazState) Modification de format de certaine variable(double->int)
2005-04-19Ajout de nouvelles variables asservhaller
Modification de asserv.sPperiod
2005-04-17resolution de configschodet
2005-04-17* dernier commit de la precoupegaillaro
* debut de l'interface avec le reste de robert
2005-04-17Première valeur "plausibles"haller