summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-06-14Petite correction dans "l'intégration de la caméra" et ajout dedufourj
log/commentaires
2005-06-14Correction du nouveau gcc sur lampion dans le Makefiledufourj
2005-06-12derniere verision après coupe.schodet
2005-06-05Correction de la segfault dans OVision (variable non initialisé).dufourj
Correction des chemins de libz.a dans les Makefiles.
2005-06-05Correction des chemins de libz.a dans les Makefiles.dufourj
2005-06-05Correction de la segfault dans OVision (variable non initialisé).dufourj
Correction des chemins de libz.a dans les Makefiles. Activation de la vision (à tester). Problèmes de test des seconds arguments des commandes dans test_ai
2005-05-07M2ga commit bordelique du vendredi à 3h du matin avec un gars lourddufourj
2005-05-06ajout d'erasergaillaro
2005-05-06Config :dufourj
Rajout du paramêtre de temporisation de début de match Video4Linux : Correction de warnings (à vérifier ?)
2005-05-06Ai :haller
Intégration de la vision (test à faire)
2005-05-06Aidufourj
Nettoyage
2005-05-06correction de bugs suir l'intégration de la caméragaillaro
2005-05-06ajout de fichier de conf et de tableaux dissociés pour les quilles rouges ↵gaillaro
et vertes
2005-05-06desactivation des sockets dansimagegaillaro
2005-05-06modifs avant match vendredigaillaro
2005-05-06Config rc :dufourj
amélioriation des paramêtres asserv (accel/kp) diminution des stats Ai : amélioriation de l'algo de parcour du fond (vitesse/tempo) Asserv : correction des setter invalides (setMaxSpeed/setAccel)
2005-05-06RC Config :dufourj
correction d'un petit bug de config Ai : update qui sont "censé" fonctionner de manière à renvoyer l'état des buffer de proto suppression de log
2005-05-05Correction de petits problèmes dans asserv et pleins d'autres boulettes.dufourj
2005-05-05Implémentation des algosdufourj
2005-05-05Nettoyage de AIdufourj
2005-05-05Correction d'un bud d'update dans la fonction de reset de PWMhaller
2005-05-05Ai du premier match :dufourj
rectangle
2005-05-05Config :dufourj
* ralentissement de la vitesse et accélération Ai : * réinitialisation de la PWM à zéro * gestion de rotations inutiles Motor : * fonction pour reset de la PWM sur asserv
2005-05-05Retrait de log(floodage...)haller
2005-05-05Retrait de log (floodage...)haller
remonter de setAccel
2005-05-05Modification de stateJack et state Color : Virage du sync !!haller
2005-05-05Codage du programme d'homologuationhaller
Mise en place de l'arret en fin de match
2005-05-05Modification de maxSRot (8 -> 4)haller
Réglage de pStatTele (8) Modification de pStatPosition (1 -> 8) Modification de pStatMotor (1 -> 0) Ajout des paramètres de ai - roundDuration(90000) - vitesseAsc (3)
2005-05-04Ajout d'un setPositionhaller
Ajout de la possibilité de setté la vitesse Max sur l'AVR
2005-05-04Modification de la politique de synchaller
2005-05-04Ajout de la fonction tempohaller
Modification de update
2005-05-04Codage en profondeur des fonctionshaller
Début de l'automate
2005-05-04Codage de getFdhaller
2005-05-04Ai qui sert à rienhaller
Mais il compile
2005-05-04Envoie des positions de départ à l'AVRhaller
S L Automatique dans le test_motor
2005-05-04Recodage du synchaller
2005-05-04Passage de F0 à F2haller
2005-05-04Virage d'appel de synchaller
2005-05-04Les F c'est malhaller
2005-05-03Récupération des file descriptorhaller
2005-05-03Rajout une ligne de loghaller
2005-05-03Correction de bughaller
Implémentation d'une file pour goTo
2005-05-03Virage du cachalothaller
Implémentation du télémètre
2005-05-03Correction de quelques bug (conversion)haller
2005-05-03Implémentation des scheduler dans aihaller
2005-05-03Modification des paramètres d'asservissementhaller
2005-05-02Modification de send: passage d'un max de 4 arguments à 6 arguments.haller
2005-05-02Modification mineur et correction de bughaller
Le programme compile et a été testé sur Mani
2005-05-02Ajout des paramètres d'asserv eSat et dSamplehaller
Ajout d'une vietesse linéaire et rotation
2005-05-01derniers fichiers de configgaillaro