summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i/robert
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-04-28Suppression d'attribue réservé au .hh ...haller
2005-04-28Création d'un programme de test pour aihaller
Ajout d'une fonction wait dans la classe ai autres petites modification dans ai
2005-04-27Modification de deux trois choseshaller
Y'a encore du boulot
2005-04-26Ajout de la classe DataBuffer : cette classe permet de gérer un buffer dedufourj
données accessible en lecture comme en écriture.
2005-04-24Début d'implémentation des fonctionshaller
Y'a encore du boulot
2005-04-24Ajout d'un destructeur virtuel dans Asserv::Receiverhaller
2005-04-24* ajout du programme pour l'apprentissage a partir de plusieurs imagesgaillaro
* elimination du cercle au dessus de la quille
2005-04-23Déclaration des fonctions et variables necessaireshaller
2005-04-23Définition des fonctionshaller
Ebauche pour Ai::run
2005-04-23ajout de variablesgaillaro
2005-04-23Ajout des répertoires motor es et aihaller
2005-04-23Ajout de la classe Motorhaller
Gère les moteurs de déplacement du robot
2005-04-23Ajout de la classe Eshaller
Gère les entrées/sorties générées par la carte es et ses capteurs et actionneurs
2005-04-23Modification mineur (rajout d'un h au commentaire de la dernière ligne)haller
2005-04-23Ajout du Makefile.def pour aihaller
Définition terminée d'un premier header pour ai Première implémentation de ai Ne compile pas
2005-04-23mise à jour de l'interface ovisiongaillaro
2005-04-23programme pour generer la colortablegaillaro
2005-04-23remplacement des chemins vers fichiers de configs / imagesgaillaro
2005-04-23* ajout détection des groupes de quillesgaillaro
* essai de detection des vis * detection verticalité
2005-04-23Correction dans proto::wait : on fixe la limite de l'argument timeout àhaller
proto::timeout_
2005-04-22Début de définition d'interface pour la classe Aihaller
2005-04-21Correction de bughaller
Encore des tout pitit truc à vérifier
2005-04-20Changement de la commande recu dans la frame d'erreur recu de l'AVR (e->?)haller
2005-04-20Correction de quelques bughaller
il reste encore des tests à faire
2005-04-19Correction de bughaller
Y'a encore du boulot
2005-04-19Ajout du support du bool.schodet
2005-04-19Correction de bughaller
Ajout des commandes H(statSharp), p'W'(param InvPwm) Ajout du traitement de la frame !t par l'AVR(TazState) Modification de format de certaine variable(double->int)
2005-04-19Ajout de nouvelles variables asservhaller
Modification de asserv.sPperiod
2005-04-17resolution de configschodet
2005-04-17* dernier commit de la precoupegaillaro
* debut de l'interface avec le reste de robert
2005-04-17Première valeur "plausibles"haller
2005-04-17Correction du bug de non initialisation des variables de conversionshaller
2005-04-17Ajout des variables de conversions pour asservhaller
2005-04-17ajout de l'interface ovisiongaillaro
2005-04-17Corrections de l'argument par défaut format de la fonction sendhaller
2005-04-17Ajout d'un #include<stdexcept>haller
2005-04-17Corrections de quelques erreurs de syntaxehaller
classe à tester avec un port série
2005-04-17Ajout des variables pour asserv dans le fichier temoin de confhaller
2005-04-17Ajout d'une exception plus descriptive.schodet
2005-04-16Modifications diverseshaller
Codages de test_asserv
2005-04-16* ajout de detection de bandes reflechissantesgaillaro
* variables de conf de skittle dans le fichier vision.conf * qq modifs sur l'interface
2005-04-16ajout de variables de conf pour Skittlegaillaro
2005-04-16ajout de la fonction setAdapativegaillaro
2005-04-16--bug sur l'interfacegaillaro
2005-04-15Vérification des conversionshaller
Rajout de quelque fonctions Il reste encore du boulot(implémenter receive)
2005-04-13Trick de l'espace en plus.schodet
2005-04-13Finition de config.schodet
2005-04-13Ajout de EXTRA_CLEAN.schodet
2005-04-13Fichier de configschodet
2005-04-13Première version qui compilehaller
Elle ne marche pas, y'a encore du boulot