summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i/robert
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-04-17ajout de l'interface ovisiongaillaro
2005-04-17Corrections de l'argument par défaut format de la fonction sendhaller
2005-04-17Ajout d'un #include<stdexcept>haller
2005-04-17Corrections de quelques erreurs de syntaxehaller
classe à tester avec un port série
2005-04-17Ajout des variables pour asserv dans le fichier temoin de confhaller
2005-04-17Ajout d'une exception plus descriptive.schodet
2005-04-16Modifications diverseshaller
Codages de test_asserv
2005-04-16* ajout de detection de bandes reflechissantesgaillaro
* variables de conf de skittle dans le fichier vision.conf * qq modifs sur l'interface
2005-04-16ajout de variables de conf pour Skittlegaillaro
2005-04-16ajout de la fonction setAdapativegaillaro
2005-04-16--bug sur l'interfacegaillaro
2005-04-15Vérification des conversionshaller
Rajout de quelque fonctions Il reste encore du boulot(implémenter receive)
2005-04-13Trick de l'espace en plus.schodet
2005-04-13Finition de config.schodet
2005-04-13Ajout de EXTRA_CLEAN.schodet
2005-04-13Fichier de configschodet
2005-04-13Première version qui compilehaller
Elle ne marche pas, y'a encore du boulot
2005-04-12Début de l'implémentation de la classe asservhaller
Modification de la déclaration de asserv
2005-04-12changement de la liste d'initialisation du constructeurgaillaro
2005-04-11detection des quilles debout/couche, fiabilite a ameliorergaillaro
2005-04-11Mise à jour du Makefile pour gérer la nouvelle version de la zlib recompilédufourj
dans /usr/local.
2005-04-11ajout d'explications aux variables de configurationgaillaro
2005-04-10Ajout de asservhaller
Première déclaration de asserv basé sur l'asserv de nono
2005-04-10Ajout de asserv dans les subdirshaller
2005-04-10integration de la tranformee d'hotellinggaillaro
2005-04-10Prise en compte des erreurs dans les frames reçu de l'AVRhaller
correction de argsFrameSize correction d'un for pour utiliser les iterators correction de certains commentaires pas très RCS (Robot Codings Standards)
2005-04-10Tests ok. Reste les renvois sur erreur.schodet
2005-04-10calcul des eigenvalues et eigenvectors finisgaillaro
2005-04-10test_proto version pas light.schodet
Add: Proto::wait.
2005-04-09Corrections de deux bugshaller
Ajout d'une constante timeout
2005-04-09Première version qui semble marcherhaller
2005-04-09Corrections de quelques bugshaller
2005-04-09classe de détection d'orientation d'une masse de pointgaillaro
2005-04-09qq modifs sur l'interfacegaillaro
2005-04-07Modifications des commentaireshaller
Ajout de la possibilité d'envoie des packets non fiables ajout des static_cast
2005-04-07Suppression du code qui sert à rienhaller
2005-04-06- suppression de const sur getParmgaillaro
- ajout d'une option facultative de luminosité sur la ligne de commande pour test_video4linux - qq modifs sur liveView
2005-04-06Quelque modifs pour les codings standards(nom de fonction en colonne zéro)haller
améliorations de quelques parties du code corrections de quelques erreurs Y'a encore du boulot
2005-04-05Ajout de list_ostream_output.schodet
2005-04-05Added test_proto.schodet
2005-04-05Added unistd.h.schodet
2005-04-05Youpi, vive list_output_ostream.hh.schodet
2005-04-05Fix du test pour les IntList.schodet
FloatList en double (oui, le nom est trompeur). Bug avec str. Parsage de chaîne et changement de la règle "input". Support des commentaires.
2005-04-05Constructeur en explicit.schodet
2005-04-05g++-3.0 pour lampion.schodet
ajout de proto.
2005-04-05Fix: bug du constructeur manquant.schodet
2005-04-05fichier de config de la visiongaillaro
2005-04-05ajout d'un fichier d'interfacegaillaro
2005-04-05ajout des répertoires de la visiongaillaro
suppression de fichiers dans le clean
2005-04-05interfaces pour l'apprentissage du RN et pour visionner les traitements ↵gaillaro
d'images à partir de plusieurs sources (file, cam, serv)