summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i/robert/src
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-05-06Config rc :dufourj
amélioriation des paramêtres asserv (accel/kp) diminution des stats Ai : amélioriation de l'algo de parcour du fond (vitesse/tempo) Asserv : correction des setter invalides (setMaxSpeed/setAccel)
2005-05-06RC Config :dufourj
correction d'un petit bug de config Ai : update qui sont "censé" fonctionner de manière à renvoyer l'état des buffer de proto suppression de log
2005-05-05Correction de petits problèmes dans asserv et pleins d'autres boulettes.dufourj
2005-05-05Implémentation des algosdufourj
2005-05-05Nettoyage de AIdufourj
2005-05-05Correction d'un bud d'update dans la fonction de reset de PWMhaller
2005-05-05Ai du premier match :dufourj
rectangle
2005-05-05Config :dufourj
* ralentissement de la vitesse et accélération Ai : * réinitialisation de la PWM à zéro * gestion de rotations inutiles Motor : * fonction pour reset de la PWM sur asserv
2005-05-05Retrait de log(floodage...)haller
2005-05-05Retrait de log (floodage...)haller
remonter de setAccel
2005-05-05Modification de stateJack et state Color : Virage du sync !!haller
2005-05-05Codage du programme d'homologuationhaller
Mise en place de l'arret en fin de match
2005-05-04Ajout d'un setPositionhaller
Ajout de la possibilité de setté la vitesse Max sur l'AVR
2005-05-04Modification de la politique de synchaller
2005-05-04Ajout de la fonction tempohaller
Modification de update
2005-05-04Codage en profondeur des fonctionshaller
Début de l'automate
2005-05-04Codage de getFdhaller
2005-05-04Ai qui sert à rienhaller
Mais il compile
2005-05-04Envoie des positions de départ à l'AVRhaller
S L Automatique dans le test_motor
2005-05-04Recodage du synchaller
2005-05-04Passage de F0 à F2haller
2005-05-04Virage d'appel de synchaller
2005-05-04Les F c'est malhaller
2005-05-03Récupération des file descriptorhaller
2005-05-03Rajout une ligne de loghaller
2005-05-03Correction de bughaller
Implémentation d'une file pour goTo
2005-05-03Virage du cachalothaller
Implémentation du télémètre
2005-05-03Correction de quelques bug (conversion)haller
2005-05-03Implémentation des scheduler dans aihaller
2005-05-02Modification de send: passage d'un max de 4 arguments à 6 arguments.haller
2005-05-02Modification mineur et correction de bughaller
Le programme compile et a été testé sur Mani
2005-05-02Ajout des paramètres d'asserv eSat et dSamplehaller
Ajout d'une vietesse linéaire et rotation
2005-05-01Ajout de la classe de SocketReader qui permet de lire des données depuis undufourj
client connecté au serveur
2005-05-01ajout des classes eraser pour tester la taille des quilles trouvéesgaillaro
2005-05-01DataBuffer :dufourj
Rajout du type de données Socket : Non-bloquant
2005-05-01reader de la nouvelle cameragaillaro
2005-05-01integration nouvelle camgaillaro
2005-05-01* reglage de l'influence du yuvgaillaro
* integration de la nouvelle camera
2005-05-01Ajout du sous répertoire geometryhaller
2005-05-01Correction de bugs pour vectorhaller
Ajout d'un programme de test pour vector Ajout du Makefile.defs dans le répertoire geometry Ca compile mais je soupçonne des erreurs
2005-05-01Correction de deux trois bughaller
Implémentation des nouvelles commandes AVR de Tb
2005-04-30Prise en charge du jackhaller
codage de goTo Ajout de log Version qui compile, à tester
2005-04-29Oublie du Makefile.defs du dossier src/socket.dufourj
2005-04-29Ajout des fichers du dossier socket pour le réseaudufourj
* Address : gestion des structures d'adresse pour les sockets, * SocketText : socket qui écrit en texte sur le réseau, * SocketServer : serveur qui écoute sur un port. La classe SocketText ne gére pas les sockets non bloquants. Les fonctions recv/sent sont donc à revoir.
2005-04-29Ajout du dossier src/socketdufourj
2005-04-28Création de test_motor pour tester la classe motorhaller
Quelques petites modifications Modification du Makefile.defs pour ajouter les objets necessaires
2005-04-28Ajout d'un test_es.cc pour tester la classe eshaller
Ajout d'une fonction wait à la classe es Quelques modifications
2005-04-28Suppression d'attribue réservé au .hh ...haller
2005-04-28Création d'un programme de test pour aihaller
Ajout d'une fonction wait dans la classe ai autres petites modification dans ai
2005-04-27Modification de deux trois choseshaller
Y'a encore du boulot