summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i/robert/src/proto/proto.cc
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-01-11Correction des syncsdufourj
2005-05-06Config rc :dufourj
amélioriation des paramêtres asserv (accel/kp) diminution des stats Ai : amélioriation de l'algo de parcour du fond (vitesse/tempo) Asserv : correction des setter invalides (setMaxSpeed/setAccel)
2005-05-05Retrait de log(floodage...)haller
2005-05-04Codage de getFdhaller
2005-05-04Virage d'appel de synchaller
2005-05-03Rajout une ligne de loghaller
2005-05-02Modification de send: passage d'un max de 4 arguments à 6 arguments.haller
2005-04-23Correction dans proto::wait : on fixe la limite de l'argument timeout àhaller
proto::timeout_
2005-04-21Correction de bughaller
Encore des tout pitit truc à vérifier
2005-04-20Changement de la commande recu dans la frame d'erreur recu de l'AVR (e->?)haller
2005-04-10Prise en compte des erreurs dans les frames reçu de l'AVRhaller
correction de argsFrameSize correction d'un for pour utiliser les iterators correction de certains commentaires pas très RCS (Robot Codings Standards)
2005-04-10Tests ok. Reste les renvois sur erreur.schodet
2005-04-10test_proto version pas light.schodet
Add: Proto::wait.
2005-04-09Corrections de deux bugshaller
Ajout d'une constante timeout
2005-04-09Première version qui semble marcherhaller
2005-04-09Corrections de quelques bugshaller
2005-04-07Modifications des commentaireshaller
Ajout de la possibilité d'envoie des packets non fiables ajout des static_cast
2005-04-07Suppression du code qui sert à rienhaller
2005-04-06Quelque modifs pour les codings standards(nom de fonction en colonne zéro)haller
améliorations de quelques parties du code corrections de quelques erreurs Y'a encore du boulot
2005-04-04Correction de quelques entorses aux robot coding standardshaller
2005-04-04Modification de protohaller
- proto.hh :quelques modifications - proto.cc :Fonctions codées Quelques erreurs et ajustement à régler n'est pas encore "robot coding standards" compliant fichier testé en aucun point
2005-04-03Ajout du fichier proto.cchaller
Modification de proto.hh:Ajout de fonctions et de variables privées