summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i/robert/src/ovision
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-05-01ajout des classes eraser pour tester la taille des quilles trouvéesgaillaro
2005-05-01integration nouvelle camgaillaro
2005-05-01* reglage de l'influence du yuvgaillaro
* integration de la nouvelle camera
2005-04-24* ajout du programme pour l'apprentissage a partir de plusieurs imagesgaillaro
* elimination du cercle au dessus de la quille
2005-04-23mise à jour de l'interface ovisiongaillaro
2005-04-23programme pour generer la colortablegaillaro
2005-04-23remplacement des chemins vers fichiers de configs / imagesgaillaro
2005-04-23* ajout détection des groupes de quillesgaillaro
* essai de detection des vis * detection verticalité
2005-04-17* dernier commit de la precoupegaillaro
* debut de l'interface avec le reste de robert
2005-04-17ajout de l'interface ovisiongaillaro
2005-04-16* ajout de detection de bandes reflechissantesgaillaro
* variables de conf de skittle dans le fichier vision.conf * qq modifs sur l'interface
2005-04-16--bug sur l'interfacegaillaro
2005-04-11detection des quilles debout/couche, fiabilite a ameliorergaillaro
2005-04-10integration de la tranformee d'hotellinggaillaro
2005-04-10calcul des eigenvalues et eigenvectors finisgaillaro
2005-04-09classe de détection d'orientation d'une masse de pointgaillaro
2005-04-09qq modifs sur l'interfacegaillaro
2005-04-06- suppression de const sur getParmgaillaro
- ajout d'une option facultative de luminosité sur la ligne de commande pour test_video4linux - qq modifs sur liveView
2005-04-05ajout d'un fichier d'interfacegaillaro
2005-04-05interfaces pour l'apprentissage du RN et pour visionner les traitements ↵gaillaro
d'images à partir de plusieurs sources (file, cam, serv)
2005-04-05Renaissance de la vision :gaillaro
- code standard robot - presque du C++ - apprentissage du RN sur plusieurs images - tableau de données couleurs compressé - reconnaissance de plusieurs objets possibles