summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i/robert/src/ovision/see/oconfig.cc
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-05-06modifs avant match vendredigaillaro
2005-05-01ajout des classes eraser pour tester la taille des quilles trouvéesgaillaro
2005-05-01* reglage de l'influence du yuvgaillaro
* integration de la nouvelle camera
2005-04-23remplacement des chemins vers fichiers de configs / imagesgaillaro
2005-04-23* ajout détection des groupes de quillesgaillaro
* essai de detection des vis * detection verticalité
2005-04-16* ajout de detection de bandes reflechissantesgaillaro
* variables de conf de skittle dans le fichier vision.conf * qq modifs sur l'interface
2005-04-16--bug sur l'interfacegaillaro
2005-04-11detection des quilles debout/couche, fiabilite a ameliorergaillaro
2005-04-09qq modifs sur l'interfacegaillaro
2005-04-05Renaissance de la vision :gaillaro
- code standard robot - presque du C++ - apprentissage du RN sur plusieurs images - tableau de données couleurs compressé - reconnaissance de plusieurs objets possibles