summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i/robert/src/motor
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-01-11Correction des syncsdufourj
2005-05-05Config :dufourj
* ralentissement de la vitesse et accélération Ai : * réinitialisation de la PWM à zéro * gestion de rotations inutiles Motor : * fonction pour reset de la PWM sur asserv
2005-05-05Retrait de log (floodage...)haller
remonter de setAccel
2005-05-04Ajout d'un setPositionhaller
Ajout de la possibilité de setté la vitesse Max sur l'AVR
2005-05-04Codage de getFdhaller
2005-05-04Envoie des positions de départ à l'AVRhaller
S L Automatique dans le test_motor
2005-05-04Recodage du synchaller
2005-05-04Les F c'est malhaller
2005-05-03Correction de bughaller
Implémentation d'une file pour goTo
2005-04-30Prise en charge du jackhaller
codage de goTo Ajout de log Version qui compile, à tester
2005-04-28Création de test_motor pour tester la classe motorhaller
Quelques petites modifications Modification du Makefile.defs pour ajouter les objets necessaires
2005-04-27Modification de deux trois choseshaller
Y'a encore du boulot
2005-04-24Début d'implémentation des fonctionshaller
Y'a encore du boulot
2005-04-23Déclaration des fonctions et variables necessaireshaller
2005-04-23Ajout de la classe Motorhaller
Gère les moteurs de déplacement du robot