summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i/robert/src/motor/motor.cc
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-04-30Prise en charge du jackhaller
codage de goTo Ajout de log Version qui compile, à tester
2005-04-28Création de test_motor pour tester la classe motorhaller
Quelques petites modifications Modification du Makefile.defs pour ajouter les objets necessaires
2005-04-27Modification de deux trois choseshaller
Y'a encore du boulot
2005-04-24Début d'implémentation des fonctionshaller
Y'a encore du boulot
2005-04-23Ajout de la classe Motorhaller
Gère les moteurs de déplacement du robot