summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i/robert/src/ai
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-05-06Config rc :dufourj
amélioriation des paramêtres asserv (accel/kp) diminution des stats Ai : amélioriation de l'algo de parcour du fond (vitesse/tempo) Asserv : correction des setter invalides (setMaxSpeed/setAccel)
2005-05-06RC Config :dufourj
correction d'un petit bug de config Ai : update qui sont "censé" fonctionner de manière à renvoyer l'état des buffer de proto suppression de log
2005-05-05Correction de petits problèmes dans asserv et pleins d'autres boulettes.dufourj
2005-05-05Implémentation des algosdufourj
2005-05-05Nettoyage de AIdufourj
2005-05-05Correction d'un bud d'update dans la fonction de reset de PWMhaller
2005-05-05Ai du premier match :dufourj
rectangle
2005-05-05Config :dufourj
* ralentissement de la vitesse et accélération Ai : * réinitialisation de la PWM à zéro * gestion de rotations inutiles Motor : * fonction pour reset de la PWM sur asserv
2005-05-05Codage du programme d'homologuationhaller
Mise en place de l'arret en fin de match
2005-05-04Codage en profondeur des fonctionshaller
Début de l'automate
2005-05-04Ai qui sert à rienhaller
Mais il compile
2005-05-03Implémentation des scheduler dans aihaller
2005-04-28Création d'un programme de test pour aihaller
Ajout d'une fonction wait dans la classe ai autres petites modification dans ai
2005-04-27Modification de deux trois choseshaller
Y'a encore du boulot
2005-04-23Définition des fonctionshaller
Ebauche pour Ai::run
2005-04-23Ajout du Makefile.def pour aihaller
Définition terminée d'un premier header pour ai Première implémentation de ai Ne compile pas
2005-04-22Début de définition d'interface pour la classe Aihaller