summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i/robert/src/ai/ai.cc
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-01-11Correction des syncsdufourj
2005-06-22Correction d'un bug de double initialisation.dufourj
2005-06-20Correction de logdufourj
2005-06-16ajout de commentairesgaillaro
2005-06-14Petite correction dans "l'intégration de la caméra" et ajout dedufourj
log/commentaires
2005-06-05Correction de la segfault dans OVision (variable non initialisé).dufourj
Correction des chemins de libz.a dans les Makefiles. Activation de la vision (à tester). Problèmes de test des seconds arguments des commandes dans test_ai
2005-05-07M2ga commit bordelique du vendredi à 3h du matin avec un gars lourddufourj
2005-05-06Ai :haller
Intégration de la vision (test à faire)
2005-05-06Aidufourj
Nettoyage
2005-05-06Config rc :dufourj
amélioriation des paramêtres asserv (accel/kp) diminution des stats Ai : amélioriation de l'algo de parcour du fond (vitesse/tempo) Asserv : correction des setter invalides (setMaxSpeed/setAccel)
2005-05-06RC Config :dufourj
correction d'un petit bug de config Ai : update qui sont "censé" fonctionner de manière à renvoyer l'état des buffer de proto suppression de log
2005-05-05Correction de petits problèmes dans asserv et pleins d'autres boulettes.dufourj
2005-05-05Implémentation des algosdufourj
2005-05-05Nettoyage de AIdufourj
2005-05-05Correction d'un bud d'update dans la fonction de reset de PWMhaller
2005-05-05Ai du premier match :dufourj
rectangle
2005-05-05Config :dufourj
* ralentissement de la vitesse et accélération Ai : * réinitialisation de la PWM à zéro * gestion de rotations inutiles Motor : * fonction pour reset de la PWM sur asserv
2005-05-05Codage du programme d'homologuationhaller
Mise en place de l'arret en fin de match
2005-05-04Codage en profondeur des fonctionshaller
Début de l'automate
2005-05-04Ai qui sert à rienhaller
Mais il compile
2005-05-03Implémentation des scheduler dans aihaller
2005-04-27Modification de deux trois choseshaller
Y'a encore du boulot
2005-04-23Définition des fonctionshaller
Ebauche pour Ai::run
2005-04-23Ajout du Makefile.def pour aihaller
Définition terminée d'un premier header pour ai Première implémentation de ai Ne compile pas
2005-04-22Début de définition d'interface pour la classe Aihaller