summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i/robert/runtime
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-05-06ajout de fichier de conf et de tableaux dissociés pour les quilles rouges ↵gaillaro
et vertes
2005-05-06Config rc :dufourj
amélioriation des paramêtres asserv (accel/kp) diminution des stats Ai : amélioriation de l'algo de parcour du fond (vitesse/tempo) Asserv : correction des setter invalides (setMaxSpeed/setAccel)
2005-05-05Config :dufourj
* ralentissement de la vitesse et accélération Ai : * réinitialisation de la PWM à zéro * gestion de rotations inutiles Motor : * fonction pour reset de la PWM sur asserv
2005-05-05Modification de maxSRot (8 -> 4)haller
Réglage de pStatTele (8) Modification de pStatPosition (1 -> 8) Modification de pStatMotor (1 -> 0) Ajout des paramètres de ai - roundDuration(90000) - vitesseAsc (3)
2005-05-03Modification des paramètres d'asservissementhaller
2005-05-01derniers fichiers de configgaillaro
2005-04-23ajout de variablesgaillaro
2005-04-19Ajout de nouvelles variables asservhaller
Modification de asserv.sPperiod
2005-04-17resolution de configschodet
2005-04-17Première valeur "plausibles"haller
2005-04-17Ajout des variables de conversions pour asservhaller
2005-04-17Ajout des variables pour asserv dans le fichier temoin de confhaller
2005-04-16ajout de variables de conf pour Skittlegaillaro
2005-04-13Fichier de configschodet
2005-04-11ajout d'explications aux variables de configurationgaillaro
2005-04-09qq modifs sur l'interfacegaillaro
2005-04-05fichier de config de la visiongaillaro