summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004
AgeCommit message (Collapse)Author
2004-05-13Ajout d'operator.schodet
2004-05-13Ajout du PathFinder.schodet
2004-05-12Passage g++-3.0.schodet
input gpio_servo_pp.
2004-05-11precision degressifgaillaro
optimisation findcolorNN debut de poteaux
2004-05-11nouveau fichier de poids avec poteaugaillaro
2004-05-11electronique : ajout de plein de typonsgalmes
2004-05-09Ajout du support servo.schodet
2004-05-09test des coordonnesgaillaro
2004-05-09Test_robot, jointure entre test_motor et test_io.schodet
2004-05-09Couille avec le 9600.schodet
Utilisation des xceptions standard.
2004-05-09gpioschodet
hermite limitation de la vitesse angulaire movement queue motor_cmd
2004-05-09Ajout GpioServoPpschodet
Modification du asserv::zero Ajout du motor::fact
2004-05-09Plein de changements plus :schodet
GpioConcat GpioAsserv
2004-05-09Point: operator-schodet
Hexa: unsigned char.
2004-05-09Add: ioschodet
2004-05-08Add: Routine de debug sur INT0.schodet
Fix: Bug de stabilité du au port série.
2004-05-08Gestions entrée/sortie.schodet
2004-05-07Passage en std::string.schodet
2004-05-06ajout du fichier dist et des points dans adjustgaillaro
2004-05-05*** empty log message ***prot
2004-05-04Création du repositoryprot
2004-05-04V6 après modif de Pierreprot
A faire : dupliquer les modifs
2004-05-02Dernier commit de la precoupegaillaro
2004-05-02Ajout du raw loader.schodet
2004-05-02ajout de la classe Spacegaillaro
2004-05-02Add: Point.schodet
Mod: Hex: support de la detection d'erreur.
2004-05-02Programme de test d'images.schodet
2004-05-02Nouveaux modules.schodet
2004-05-02Support de la nouvelle carte.schodet
Détections d'erreur dans les fonctions hex.
2004-05-02Add: Quick & Dirty AI.schodet
2004-05-02Oula, il date le dernier commit, voir les diff.schodet
2004-05-01Début d'intégration.schodet
2004-05-01Add: Video4Linux.schodet
2004-05-01Add: ImageLoader.schodet
2004-05-01Ajout de ovision.gaillaro
2004-05-01Ajout de la conf ovision.gaillaro
2004-04-30pwm : Ajout d'un commentaire pour prévenir que la doc est érronée pour ↵galmes
les pwm !
2004-04-30nono_const : modification d'un commentaire pour pouvoir compiler la doc !galmes
2004-04-30Mise à jour du décodeurprot
2004-04-29Ajout de la liste des pattes dans le commentaire.schodet
2004-04-28pwm : Il y a tout qui marche comme il faut pour 20kHz et de clk 40MHz.galmes
2004-04-28pwm : La version de la pwm calibrée à 20kHz avec clk = 40Mgalmes
2004-04-28pwm : La pwm marche, calibrée sur du 20kHz, pour une horloge de 40M.galmes
2004-04-28clk1us : déplacé dans clkdiv !galmes
2004-04-28pwm : Ajout du dernier fichier pour que le pwm marche trop bien de la ballegalmes
qui tue et tout... bon, je refait pas tout le speach, il est déjà dans le commentaire pour les servo version 1.2 ou 1.3 :)
2004-04-28pwm : Suppression de tb (non, pas Thomas Burg, les test_benchs ;)galmes
pwm : modifications des fichiers de pwm ! Dernier refit du code pour qu'il soit beau et simple et compréhensible...
2004-04-28clk1us : Suppression d'un commentaire inutile.galmes
2004-04-28servo : Mise en page des fichiers, des commentaires...galmes
2004-04-28clk1us : bloc qui génère une horloge à 1us.galmes
2004-04-28servo : les fichiers du bloc servo qui marche trop de bombe de balle. Ilgalmes
faudra peut-être revoir les constantes à calibrer en fonction du servo.