summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004
AgeCommit message (Collapse)Author
2004-06-27Add: réglage de la fréquence des rapports codeurs.schodet
2004-05-30administratif : ajout de plein d'images et infos !galmes
2004-05-19tset_ovision_ogl.ccgaillaro
2004-05-19version testéegaillaro
2004-05-19space qui marche !!!!gaillaro
2004-05-19Bug pour les caractères > 128schodet
2004-05-19plein de truc.schodet
2004-05-19Plein de trucs.schodet
2004-05-19Ajout isId()schodet
2004-05-19Ajout unsigned intschodet
2004-05-18Initial revisionbeaufour
2004-05-16qq modifs sur mapgaillaro
2004-05-16Ajout GPIO.schodet
2004-05-14Splitage pour les servos.schodet
2004-05-14Ajout servoCmdschodet
2004-05-14Virrure de Erreur.schodet
2004-05-13Virure de Erreurschodet
2004-05-13Ajout de GotoTracker.schodet
Correction minaures.
2004-05-13Virure de Erreurschodet
2004-05-13Correction d'un SEGFAULT lors de la fermeture.schodet
2004-05-13Ajout de pathschodet
2004-05-13Ajout de test_ovision_trackerschodet
2004-05-13Extension du programme de test.schodet
2004-05-13Ajout d'operator.schodet
2004-05-13Ajout du PathFinder.schodet
2004-05-12Passage g++-3.0.schodet
input gpio_servo_pp.
2004-05-11precision degressifgaillaro
optimisation findcolorNN debut de poteaux
2004-05-11nouveau fichier de poids avec poteaugaillaro
2004-05-11electronique : ajout de plein de typonsgalmes
2004-05-09Ajout du support servo.schodet
2004-05-09test des coordonnesgaillaro
2004-05-09Test_robot, jointure entre test_motor et test_io.schodet
2004-05-09Couille avec le 9600.schodet
Utilisation des xceptions standard.
2004-05-09gpioschodet
hermite limitation de la vitesse angulaire movement queue motor_cmd
2004-05-09Ajout GpioServoPpschodet
Modification du asserv::zero Ajout du motor::fact
2004-05-09Plein de changements plus :schodet
GpioConcat GpioAsserv
2004-05-09Point: operator-schodet
Hexa: unsigned char.
2004-05-09Add: ioschodet
2004-05-08Add: Routine de debug sur INT0.schodet
Fix: Bug de stabilité du au port série.
2004-05-08Gestions entrée/sortie.schodet
2004-05-07Passage en std::string.schodet
2004-05-06ajout du fichier dist et des points dans adjustgaillaro
2004-05-05*** empty log message ***prot
2004-05-04Création du repositoryprot
2004-05-04V6 après modif de Pierreprot
A faire : dupliquer les modifs
2004-05-02Dernier commit de la precoupegaillaro
2004-05-02Ajout du raw loader.schodet
2004-05-02ajout de la classe Spacegaillaro
2004-05-02Add: Point.schodet
Mod: Hex: support de la detection d'erreur.
2004-05-02Programme de test d'images.schodet