summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004
AgeCommit message (Collapse)Author
2004-05-04V6 après modif de Pierreprot
A faire : dupliquer les modifs
2004-05-02Dernier commit de la precoupegaillaro
2004-05-02Ajout du raw loader.schodet
2004-05-02ajout de la classe Spacegaillaro
2004-05-02Add: Point.schodet
Mod: Hex: support de la detection d'erreur.
2004-05-02Programme de test d'images.schodet
2004-05-02Nouveaux modules.schodet
2004-05-02Support de la nouvelle carte.schodet
Détections d'erreur dans les fonctions hex.
2004-05-02Add: Quick & Dirty AI.schodet
2004-05-02Oula, il date le dernier commit, voir les diff.schodet
2004-05-01Début d'intégration.schodet
2004-05-01Add: Video4Linux.schodet
2004-05-01Add: ImageLoader.schodet
2004-05-01Ajout de ovision.gaillaro
2004-05-01Ajout de la conf ovision.gaillaro
2004-04-30pwm : Ajout d'un commentaire pour prévenir que la doc est érronée pour ↵galmes
les pwm !
2004-04-30nono_const : modification d'un commentaire pour pouvoir compiler la doc !galmes
2004-04-30Mise à jour du décodeurprot
2004-04-29Ajout de la liste des pattes dans le commentaire.schodet
2004-04-28pwm : Il y a tout qui marche comme il faut pour 20kHz et de clk 40MHz.galmes
2004-04-28pwm : La version de la pwm calibrée à 20kHz avec clk = 40Mgalmes
2004-04-28pwm : La pwm marche, calibrée sur du 20kHz, pour une horloge de 40M.galmes
2004-04-28clk1us : déplacé dans clkdiv !galmes
2004-04-28pwm : Ajout du dernier fichier pour que le pwm marche trop bien de la ballegalmes
qui tue et tout... bon, je refait pas tout le speach, il est déjà dans le commentaire pour les servo version 1.2 ou 1.3 :)
2004-04-28pwm : Suppression de tb (non, pas Thomas Burg, les test_benchs ;)galmes
pwm : modifications des fichiers de pwm ! Dernier refit du code pour qu'il soit beau et simple et compréhensible...
2004-04-28clk1us : Suppression d'un commentaire inutile.galmes
2004-04-28servo : Mise en page des fichiers, des commentaires...galmes
2004-04-28clk1us : bloc qui génère une horloge à 1us.galmes
2004-04-28servo : les fichiers du bloc servo qui marche trop de bombe de balle. Ilgalmes
faudra peut-être revoir les constantes à calibrer en fonction du servo.
2004-04-28servo : ajout des constantes liées servo-moteur.galmes
pwm : nouvelle architecture. nono_const : ajout du paramètre d'horloge de la carte!
2004-04-25Fichiers manquants.schodet
2004-04-25Modification de Goto.schodet
2004-04-25Réglage des coefs.schodet
2004-04-25Petits changements, voir diff.schodet
2004-04-25.prot
2004-04-25Ok, ça marche, il manque :prot
- Images de pwn à refaire - Mise en page du début à fignoler
2004-04-25.prot
2004-04-25.prot
2004-04-25.prot
2004-04-24Correction du problème du port série.schodet
Supression du calcul sur interruption RB. Passage en 115200.
2004-04-24*** empty log message ***prot
2004-04-22Vitesse 38400.schodet
Petites modifs pour les messages unreliables.
2004-04-22Serial: wait: timeout en millisecondes.schodet
2004-04-22Nouvelle version de la carte d'asservissement.schodet
Nouvelle version MovementGoto.
2004-04-22Log: sur la sortie standard.schodet
2004-04-22Date: Design pattern singleton.schodet
2004-04-22Asservissement version 0.4schodet
2004-04-22Ajout des fichier Protels de la carteburg
2004-04-22Corrections bugsprot
2004-04-22Supression im_archigeneral.gif petri.gifburg
NON au CVS POUBELLE !!!