summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004/n/asserv
AgeCommit message (Collapse)Author
2004-03-11Passage à 40MHz.schodet
Utilisation du troisième compteur (non ! ils utilisent la même source !). Calcul du PID dans la boucle principale. Correction d'un bug dans le transfert serie (enable_interrupt trops tôt).
2004-01-05Ajout de commentaires.schodet
2004-01-01Ajout de la vérification de la présence du '!'.schodet
2003-12-13Correction d'un bug horrible dans serial_unreliable_send.schodet
Implémentation du rapport des compteurs.
2003-12-13Implémentation des files de priorités séries.schodet
2003-12-07Implémentation du terme D du PID.schodet
2003-12-06Bug de traduction hexa.schodet
2003-09-30Initial revisionschodet