summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004/n/asserv/src/motor.h
AgeCommit message (Collapse)Author
2004-03-11Passage à 40MHz.schodet
Utilisation du troisième compteur (non ! ils utilisent la même source !). Calcul du PID dans la boucle principale. Correction d'un bug dans le transfert serie (enable_interrupt trops tôt).
2003-12-13Implémentation des files de priorités séries.schodet
2003-09-30Initial revisionschodet