summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004/n/asserv/src/motor.c
AgeCommit message (Expand)Author
2004-05-16Ajout GPIO.schodet
2004-04-24Correction du problème du port série.schodet
2004-04-18Changement de l'acceleration.schodet
2004-04-17Gestion du ttl.schodet
2004-03-28Nouveau montage avec bit de sens.schodet
2004-03-11Passage à 40MHz.schodet
2003-12-13Correction d'un bug horrible dans serial_unreliable_send.schodet
2003-12-07Implémentation du terme D du PID.schodet
2003-09-30Initial revisionschodet