summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004/n/asserv/src/motor.c
AgeCommit message (Collapse)Author
2004-04-24Correction du problème du port série.schodet
Supression du calcul sur interruption RB. Passage en 115200.
2004-04-18Changement de l'acceleration.schodet
Changement du système de stat. Retardement des int_enable.
2004-04-17Gestion du ttl.schodet
Changement des acquitements. Mode asservissement en position (sans ack pour !v et ttl). Envois des motor stat.
2004-03-28Nouveau montage avec bit de sens.schodet
2004-03-11Passage à 40MHz.schodet
Utilisation du troisième compteur (non ! ils utilisent la même source !). Calcul du PID dans la boucle principale. Correction d'un bug dans le transfert serie (enable_interrupt trops tôt).
2003-12-13Correction d'un bug horrible dans serial_unreliable_send.schodet
Implémentation du rapport des compteurs.
2003-12-07Implémentation du terme D du PID.schodet
2003-09-30Initial revisionschodet