summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004/i/nono/src/motor/tracker.cc
AgeCommit message (Collapse)Author
2004-05-09gpioschodet
hermite limitation de la vitesse angulaire movement queue motor_cmd
2004-05-02Oula, il date le dernier commit, voir les diff.schodet
2004-04-25Modification de Goto.schodet
2004-04-22Nouvelle version de la carte d'asservissement.schodet
Nouvelle version MovementGoto.
2004-04-16Logger fonctionne.schodet
MovementRotation aussi. Ajout de Serial::wait. Ajout de commentaires.
2004-04-07serial: 9600 par default.schodet
motor: MovementRotation, début de fonctionnement. Asserv: utilisation de Log.
2004-03-07Nouveaux systeme de mouvement depuis la JPO.schodet
2004-02-28Add: Config::get<T>, pour simplifier la configuration des modules.schodet
2004-02-07Initial revisionschodet