summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004/i/nono/src/motor/movement_goto.cc
AgeCommit message (Collapse)Author
2004-06-27Add: support du delay compteur.schodet
Add: support du timeout. Add: support du gpo. Mod: méthode d'intégration entière. Add: recalage. Add: round cruise. Add: limitation de la vitesse angulaire. Add: ajustement de l'angle et la position.
2004-05-09gpioschodet
hermite limitation de la vitesse angulaire movement queue motor_cmd
2004-04-25Modification de Goto.schodet
2004-04-22Nouvelle version de la carte d'asservissement.schodet
Nouvelle version MovementGoto.
2004-04-18Nouveau système de Goto.schodet
2004-04-17Nouvelle version du protocol asservissement.schodet
2004-04-16Logger fonctionne.schodet
MovementRotation aussi. Ajout de Serial::wait. Ajout de commentaires.
2004-02-28Add: Config::get<T>, pour simplifier la configuration des modules.schodet
2004-02-28Add: paramètres d'asservissement d'un MovementGoto depuis la Config.schodet
2004-02-07Initial revisionschodet