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path: root/n
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Diffstat (limited to 'n')
-rw-r--r--n/accel/accel.c4
-rw-r--r--n/accel/erreur.txt3
2 files changed, 7 insertions, 0 deletions
diff --git a/n/accel/accel.c b/n/accel/accel.c
index fb63fc9..ae0f022 100644
--- a/n/accel/accel.c
+++ b/n/accel/accel.c
@@ -105,6 +105,10 @@ SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1)
TCCR1B |= _BV(ICES1); //trigge sur le front montant
//TIMSK |= 0x20; // Réactive les interruptions Input Capture
break;
+ case calcul :
+ // calcul trop long //
+ proto_send1('E',6);
+ break;
default :proto_send1('E',3);
break; // Ce cas ne doit pas arriver
}
diff --git a/n/accel/erreur.txt b/n/accel/erreur.txt
index d28eccd..f378519 100644
--- a/n/accel/erreur.txt
+++ b/n/accel/erreur.txt
@@ -14,3 +14,6 @@ commande non reconnu
E5:
Trop d'argument
+
+E6:
+interruption et etat=calcul ==> Calcul trop long dans le temps