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path: root/n/line-follower/pcb/DESCRIPTION
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-rw-r--r--n/line-follower/pcb/DESCRIPTION41
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diff --git a/n/line-follower/pcb/DESCRIPTION b/n/line-follower/pcb/DESCRIPTION
new file mode 100644
index 0000000..f6dd3ec
--- /dev/null
+++ b/n/line-follower/pcb/DESCRIPTION
@@ -0,0 +1,41 @@
+Carte line-sensor, octobre 2004
+-----------------------------------
+
+Carte capteur destinée à détecter la position d'une ligne sombre pour le robot
+line-follower.
+
+Elle fonctionne par réflexion d'infrarouge. Une partie émetteur se charge
+d'illuminer le sol avec 16 diodes IR, et la partie récepteur mesure la
+quantité d'IR reçue au moyen de 16 phototransistors, puis compare chaque
+mesure à un seuil afin de fournir une information binaire sur 16 bits.
+
+CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGEE CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITE !
+ ATTENTION AU BRANCHEMENT DES NAPPES !
+ RISQUE DE GRILLER LA CARTE D'ASSERVISSSEMENT !
+
+Elle s'alimente en 12V pour la partie émission IR.
+La partie réception IR peut au choix s'alimenter par les nappes ou par le 12V
+via un régu 7805. Voir le jumper correspondant.
+
+
+Réglages
+- - - - - - - - - - - -
+Le courant des diodes IR est réglable. On voit qu'il augmente en regardant la
+couleur des leds IR qui vire à un rouge léger quand elles illuminent beaucoup.
+
+Le seuil de comparaison est réglable par bloc de 4 diodes. Il y a une led
+témoin (rouge) par bloc.
+
+Procédure conseillée de réglage :
+- mettre le potar de luminosité au milieu
+- ajuster le seuil de manière à ce que les 4 leds témoins soient tout juste
+ alumées.
+- si le seuil est compris entre 25% et 75%, alors c'est bon. Sinon, augmenter
+ ou baisser la luminosité et recommencer jusqu'à ce que le seuil de
+ comparaison soit approximativement à 50%
+- vérifier que les led témoins s'éteignent bien quand on passe une bande noire
+ mat sous les capteurs
+
+
+
+