summaryrefslogtreecommitdiff
diff options
context:
space:
mode:
-rw-r--r--i/simulotron/doc/spec.txt20
1 files changed, 10 insertions, 10 deletions
diff --git a/i/simulotron/doc/spec.txt b/i/simulotron/doc/spec.txt
index 3503eb2..7e5037b 100644
--- a/i/simulotron/doc/spec.txt
+++ b/i/simulotron/doc/spec.txt
@@ -9,14 +9,14 @@
Pour simuler le fonctionnement d'un robot.
-La programmation d'une intéligence artificielle demande la réalisation de
+La programmation d'une intelligence artificielle demande la réalisation de
nombreux essais. Ces essais ne sont pas toujours réalisable avec un robot réel
car il peut ne pas exister, ne pas être terminé, ne pas être disponible, être
-démonté, avoir les batteries vides, prendre de la place, prendre beaucoups de
+démonté, avoir les batteries vides, prendre de la place, prendre beaucoup de
temps, nécessiter un opérateur, être dangereux, s'user... bref on peut trouver
un tas de raisons.
-Pourquoi de nombreux essais ? Parcequ'ils nous permettent de prendre en compte
+Pourquoi de nombreux essais ? Parce qu'ils nous permettent de prendre en compte
un maximum de possibilités et de situations.
Les essais permettent aussi de mettre en oeuvre des techniques moderne
@@ -25,15 +25,15 @@ réseaux de neurones, renforcement...). En effet, il faut souvent un bon nombre
de tests, avec une évaluation de la réussite par un programme, ce qui n'est
pas réalisable sans simulation.
-Un interret consiste aussi à utilise l'affichage du simulateur pour afficher
+Un interrêt consiste aussi à utiliser l'affichage du simulateur pour afficher
en temps réel les données provenant du robot. Dans ce cas on désactive le
simulateur, ou mieux, on ne l'active pas.
** Quel simulateur de robot ?
-Il faut un systeme réutilisable, parcequ'on ne veut pas travailler pour rien.
+Il faut un système réutilisable, parce qu'on ne veut pas travailler pour rien.
Il faut donc qu'il soit facile à adapter à n'importe quel type de robot.
-Biensur il faut se fixer des limites, donc on va prendre un robot du type que
+Bien sûr il faut se fixer des limites, donc on va prendre un robot du type que
l'on rencontre dans la compétition Eurobot.
Idéalement il faudrait pouvoir prendre en compte plusieur types de
@@ -45,15 +45,15 @@ une camera.
Naturellement le système doit pouvoir être connecté au vrai programme qui fait
tourner le robot.
-** Quel modèle de dévellopement ?
+** Quel modèle de développement ?
Libre bien sur ! Il faudrat d'abord faire une première version de base et
-ensuite l'idéal serait de créer un projet sur un site de dévellopement
+ensuite l'idéal serait de créer un projet sur un site de développement
comunautaire du style Savanah.
** Quelle licence ?
-La GPL. Car elle nous permet de faire un devellopement utile au plus de monde
+La GPL. Car elle nous permet de faire un developpement utile au plus de monde
possible, auquel tout le monde peut participer. Elle permet aussi de s'assurer
que notre simulateur continuera d'être libre.
@@ -74,7 +74,7 @@ vrais capteurs.
L'affichage doit être bien séparé du reste. Idéalement on doit pouvoir changer
le code d'affichage sans altérer les capacités du programme.
-On pourrais faire plusieurs types de sorties : sorties fichiers, sortie 2D,
+On pourrait faire plusieurs types de sorties : sorties fichiers, sortie 2D,
sortie OpenGL. Il faut aussi prévoir de réinjecter la sortie OpenGL dans un
capteur de camera.