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path: root/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh
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-rw-r--r--2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh1
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diff --git a/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh b/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh
index bc722ef..28ba4c3 100644
--- a/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh
+++ b/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh
@@ -72,6 +72,7 @@ class OVision
/// Renvoie le pointeur sur Video4Linux
Video4Linux &getVideo4Linux () const;
/// Renvoie la position de la quille dans le référentiel robot
+ /// Donne l'angle du robot par rapport à la balle + distance
void getLoc (Zone &zone, int &x, int &y, int &angle, int &dist);
};