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diff --git a/2005/i/robert/src/es/es.hh b/2005/i/robert/src/es/es.hh
index 771a2b4..5eebc46 100644
--- a/2005/i/robert/src/es/es.hh
+++ b/2005/i/robert/src/es/es.hh
@@ -25,8 +25,36 @@
//
// }}}
-class Es
+/// Gère la carte es et ses capteurs et actionneurs
+class Es : public Proto::Receiver
{
-}
+ private:
+ // Objet Proto de communication vers la carte es
+ Proto proto_;
+ // vitesse de déplacement de l'ascenceur
+ int vitesseAsc_;
+ // couleur de notre camp (rouge/vert);
+ int couleur_;
+
+ public:
+ /// Constructeur
+ Es (const Config & config);
+ /// Initialise les capteurs et actionneurs
+ void init(void);
+ // Renvoie la position du jack (false si entré, true si sortie)
+ bool stateJack(void);
+ /// Renvoie l'état des capteurs de contact(true si les 2 enfoncés)
+ bool capteursContact(void);
+ /// Renvoie la position de l'ascenceur(true en haut false en bas)
+ bool stateAsc(void);
+ /// Execute un déplacement de l'ascenceur
+ void moveAsc(bool monte);
+ /// Désactive les ventouses pour X secondes XXX vérifier la durées arg/config
+ void ventouses(void);
+ /// Indique la position des ventouses(false quand désactivé)
+ bool stateVentouses (void);
+ /// définition du receiver::receive
+ void receive(char command, const Proto::Frame & frame);
+};
#endif // es_hh