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index b1c8f9a..7bcd26c 100644
--- a/2005/i/robert/src/es/es.cc
+++ b/2005/i/robert/src/es/es.cc
@@ -39,7 +39,6 @@ void Es::init(void)
{
// On reset l'AVR
proto_.send('z');
- proto_.sync();
ascIdle_ = true;
ascFailure_ = false;
// Envoire des paramètre ascenceur vers l'AVR
@@ -139,7 +138,7 @@ void Es::receive(char command, const Proto::Frame & frame)
break;
case 'C': // retour télémètre
proto_.decode(frame,"ww", distGauche_, distDroite_);
- log_("Télémètre") << "Valeur gauche" << distGauche_ << "Valeur Droite" << distDroite_;
+ //log_("Télémètre") << "Valeur gauche" << distGauche_ << "Valeur Droite" << distDroite_;
break;
}