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diff --git a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
index 5ce3bc2..68a99b9 100644
--- a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
+++ b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
@@ -53,24 +53,21 @@ class Ai
void stop (void);
/// Lance le robot.
void run (void);
- protected:
/// Lance le robot.
- void run0 (void);
- void run1 (void);
/// Attend.
void wait (int t);
// Attend le jack entré (false) ou sorti (true).
void waitJack (bool out);
/// Rejoint un point.
- void goTo (double x, double y);
+ void goTo (double x, double y, double a);
/// Recale contre une bordure.
void recale (void);
/// Mouvement basic.
- void basic (double v, double d);
+ void basic (double d);
/// Rotation.
void rotation (double a);
/// Monte(vrai) ou descend(faux) l'ascenceur
- void ascenceur (bool monte);
+ void ascenceur (stateAsc monte);
/// Désactive les ventouse
void ventouses (void);
/// Attend une mise à jour