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path: root/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
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-rw-r--r--2005/i/robert/src/ai/ai.hh4
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diff --git a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
index f39993a..969bc16 100644
--- a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
+++ b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
@@ -80,7 +80,7 @@ class Ai
/// Attend une mise à jour
bool update (void);
/// Synchronise les données avec motor et es.
- void sync (void);
+ bool sync (void);
/// Reset la PWM à zéro.
void resetPwm (void);
/// Initialise le robot pour faire un match (placement).
@@ -94,6 +94,8 @@ class Ai
// test
void initTest (void);
void setMaxSpeed (int l, int r);
+ void runProtectFond (void);
+ void parcourtFond (void);
};
#endif // ai_hh