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path: root/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
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index 187fdb6..e1f63ed 100644
--- a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
+++ b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
@@ -60,6 +60,8 @@ class Ai
void run (void);
/// Attend.
void wait (int t);
+ /// Fonction de temporisation
+ void temporisation (int t);
// Attend le jack entré (false) ou sorti (true).
void waitJack (bool out);
/// Rejoint un point.
@@ -75,7 +77,7 @@ class Ai
/// Désactive les ventouse
void ventouses (void);
/// Attend une mise à jour
- void update (void);
+ bool update (void);
};
#endif // ai_hh