summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/d
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to '2005/d')
-rw-r--r--2005/d/dev/todo/TODO251
1 files changed, 139 insertions, 112 deletions
diff --git a/2005/d/dev/todo/TODO b/2005/d/dev/todo/TODO
index 1c887b1..cc9c0ac 100644
--- a/2005/d/dev/todo/TODO
+++ b/2005/d/dev/todo/TODO
@@ -2,160 +2,187 @@ n Electronique numérique
n.avr Dévellopement AVR
-n.avr.howto Prise en main des outils de dévellopement
-= high
-@ TLM
-
-n.avr.twituto Prise en main TWI/i2c
-= high
-@ TLM
-Lire la doc dans les datasheet AVR, trouver de la doc sur l'implémentation
-electronique (standard de cablage...). Voir le site de Philips.
-
-n.avr.twi Module TWI
-= high
-@ Clément
-$ Aout
-
-n.avr.ana Module analogique
-@ Seb
-$ Septembre
-
-n.avr.servopwm Module 8 servo/pwm
-$ Septembre
-@ Romain
-Gérer 8 sorties Servo ou PWM.
-
-n.avr.graphlcd Module LCD graphique
-= low
-$ 2006
-@ Olivier
-
-n.avr.twirs232 Carte de conversion RS232/TWI
-= high
-Faire des tests TWI, faire une carte de traduction RS232/TWI et le logiciel
-qui va avec pour les tests.
-
-n.avr.rs232 Module RS232
-= done
-@ Ni
-$ Juillet
-
-n.avr.rs232.int Module RS232, par interruptions
-= done
-@ Ni
-$ Juillet
-
-n.avr.proto Module Protocole
-= done
-@ Ni
-$ Juillet
-Protocole de communication série.
-
-n.avr.utils Utilitaires AVR
-
-n.avr.utils.delay Fonctions de delais
-= done
-@ Ni
-Fonctions prenant en paramètre des secondes, nanosecondes, etc...
-
-n.avr.lcd Module LCD
-@ Rmax
-$ Octobre
-Faire ou récupérer des routines pour contrôler un afficher LCD en mode 4 bits
-(avec 6 fils seulement).
-
-n.avr.kp Module pavé numérique
-= low
-@ Rmax
-$ Octobre
-Faire ou récupérer des routines pour interroger un pavé numérique.
+ n.avr.howto Prise en main et mise en place des outils de dévellopement
+ = high
+ @ TLM
+ + plaquette de tests
+ + système de compilation
+ + programmateur
+
+ n.avr.twituto Prise en main TWI/i2c
+ = high
+ @ TLM
+ Lire la doc dans les datasheet AVR, trouver de la doc sur l'implémentation
+ electronique (standard de cablage...). Voir le site de Philips.
+
+ n.avr.twi Module TWI
+ = high
+ @ Clément
+ $ Aout
+ + partie esclave
+ - partie maître mode polling
+ - partie maître mode interruptions
+
+ n.avr.ana Module analogique
+ @ Seb
+ $ Septembre
+
+ n.avr.servopwm Module 8 servo/pwm
+ $ Septembre
+ @ Romain
+ Gérer 8 sorties Servo ou PWM.
+
+ n.avr.graphlcd Module LCD graphique
+ = low
+ $ 2006
+ @ Olivier
+
+ n.avr.twirs232 Carte de conversion RS232/TWI
+ = high
+ Faire des tests TWI, faire une carte de traduction RS232/TWI et le logiciel
+ qui va avec pour les tests.
+
+ n.avr.rs232 Module RS232
+ = done
+ @ Ni
+ $ Juillet
+ + mode polling
+ + mode interruptions
+
+ n.avr.proto Module Protocole
+ = done
+ @ Ni
+ $ Juillet
+ Protocole de communication série.
+
+ n.avr.utils Utilitaires AVR
+ @ Ni
+ + fonctions de delais
+ + reset
+
+ n.avr.lcd Module LCD
+ @ Rmax
+ $ Octobre
+ Faire ou récupérer des routines pour contrôler un afficher LCD en mode 4 bits
+ (avec 6 fils seulement).
+
+ n.avr.kp Module pavé numérique
+ = low
+ @ Rmax
+ $ Octobre
+ Faire ou récupérer des routines pour interroger un pavé numérique.
n.twi Bus TWI/I²C
-n.twi.hard Spécification hardware I²C
-= high
-$ Aout
-Connaître sur le bout des doigts les spécif hard pour l'I²C, nottament les
-question de cablage et de résistance de pull-up. Lecture intégrale des
-spécifs.
+ n.twi.hard Spécification hardware I²C
+ = high
+ $ Aout
+ Connaître sur le bout des doigts les spécif hard pour l'I²C, nottament les
+ question de cablage et de résistance de pull-up. Lecture intégrale des
+ spécifs.
n.asserv Carte d'asservissement
@ Ni
-n.asserv.pcb Routage du PCB.
-= done
-@ Ni, TB
+ n.asserv.pcb Routage du PCB
+ @ Ni, TB
+ + routage
+ + commande Olimex
+ - soudure
-n.asserv.avr Portage AVR
-$ Sept
+ n.asserv.avr Portage AVR
+ $ Sept
n.es Carte ES
-n.es.pcb Routage du PCB.
-= done
-@ Ni, TB
+ n.es.pcb Routage du PCB
+ @ Ni, TB
+ + routage
+ + commande Olimex
+ - soudure
-n.pano Carte panneau numérique
+n.ui Carte panneau numérique
-n.accel Accéléromètre, boussole, gyroscope
+n.accel Accéléromètre
-n.accel.exp Experimentation, validation de la technologie
+ n.accel.exp Experimentation, validation de la technologie
+ = high
+ @ Antoine, Olivier, TB
+ $ Juillet
+ + premiers tests
+ - améliorer le programme
+
+n.gyro Gyroscope
= high
-@ Antoine, Olivier, TB
+@ TB
$ Juillet
a Electronique analogique
-a.puis Carte puissance
+a.puiss Carte puissance
-a.puis.fin Finioler la carte de puissance
-@ Tb
-= high
-S'arrurer que les schémas correspondent bien à la carte qui fonctionne.
-Documenter la carte.
+ a.puiss.fin Finioler la carte de puissance
+ @ TB
+ = done
+ S'arrurer que les schémas correspondent bien à la carte qui fonctionne.
+ Documenter la carte.
-a.alim Carte alimentation
+ a.puiss.pcb Routage du PCB
+ @ PP, Ni, TB
+ + routage
+ + commande Olimex
+ - soudure
-a.alim.bar Faire un prototype de monitoring bateries
-= low
-$ Janvier
-@ Marcel
-Utiliser un 3914 et un bar graph.
-a.alim.concept Conception carte d'alim 2005
-$ Octobre
-@ Romain, Olivier
-Vérifier la stabilité du DC/DC.
+a.alim Carte alimentation, panneau puissance
+
+ a.alim.bar Faire un prototype de monitoring bateries
+ = low
+ $ Janvier
+ @ Marcel
+ Utiliser un 3914 et un bar graph.
-Etudier le comportement des interrupteurs (attentions aux rebonds).
+ a.alim.concept Conception carte d'alim 2005
+ $ Octobre
+ @ Romain, Olivier
+ Vérifier la stabilité du DC/DC.
-Refaire la carte, refaire des tests, attention au footprint du DC/DC.
+ Etudier le comportement des interrupteurs (attentions aux rebonds).
-Ne pas mettre de condos trops gros sur les cartes filles pour éviter les
-chuttes de tension à l'allumage.
+ Refaire la carte, refaire des tests, attention au footprint du DC/DC.
-Chercher des schéma d'alim à découpage pour les cartes filles.
+ Ne pas mettre de condos trops gros sur les cartes filles pour éviter
+ les chuttes de tension à l'allumage.
+
+ Chercher des schéma d'alim à découpage pour les cartes filles.
+
+ a.alim.pcb Routage du PCB
+ @ PP
a.charge Carte de charge
+= done
$ Octobre
@ Romain, Olivier
A refaire, gérer charge rapide et charge lente. Essayer de la mettre dans le
robot, sinon, dans Nestor.
+ a.charge.pcb Routage du PCB
+ @ Olivier
+
i Informatique
i.c Camera
$ Septembre
@ Olivier, Pascal
++ Améliorations d'ergonomie
i.a Automate
-i.a.concept Conception
-= high
-$ Aout
-@ Philippe
-Récupérer le travail de pascal, concevoir le système aux tomates.
+ i.a.concept Conception
+ = high
+ $ Aout
+ @ Philippe
+ Récupérer le travail de pascal, concevoir le système aux tomates.
i.socket Socket pour test
$ Aout