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path: root/2005/d
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Diffstat (limited to '2005/d')
-rw-r--r--2005/d/dev/reu/12102004/Makefile8
-rw-r--r--2005/d/dev/reu/12102004/header.tex122
-rw-r--r--2005/d/dev/reu/12102004/reunion.tex105
3 files changed, 235 insertions, 0 deletions
diff --git a/2005/d/dev/reu/12102004/Makefile b/2005/d/dev/reu/12102004/Makefile
new file mode 100644
index 0000000..43711c4
--- /dev/null
+++ b/2005/d/dev/reu/12102004/Makefile
@@ -0,0 +1,8 @@
+TARGET=reunion
+TEXFILE=header.tex reunion.tex
+
+${TARGET}:${TEXFILE}
+ latex ${TARGET}.tex
+ latex ${TARGET}.tex
+ latex ${TARGET}.tex
+ dvips ${TARGET}.dvi -o ${TARGET}.ps
diff --git a/2005/d/dev/reu/12102004/header.tex b/2005/d/dev/reu/12102004/header.tex
new file mode 100644
index 0000000..f9c8085
--- /dev/null
+++ b/2005/d/dev/reu/12102004/header.tex
@@ -0,0 +1,122 @@
+% Fichier d'en-tête standard
+\documentclass[a4paper,12pt]{article}
+\usepackage[T1]{fontenc}
+\usepackage[francais]{layout}
+\usepackage[frenchb]{babel}
+\usepackage[latin1]{inputenc}
+\usepackage[dvips]{graphicx,color}
+\usepackage{anysize}
+\marginsize{1.5cm}{1.5cm}{1.5cm}{1.5cm}
+
+\usepackage{amsmath}
+\usepackage{amsfonts}
+\usepackage{amssymb}
+\usepackage{verbatim}
+\usepackage{tabularx}
+%\usepackage{lmodern}
+%\usepackage{floatflt}
+\usepackage{wrapfig}
+% Pour les listings Matlab
+\usepackage{listings}
+% \usepackage[francais]{minitoc}
+% Pour les paragraphes en forme de diamant
+% \usepackage{shapepar}
+% On utilise la commande précédente grâce à la commande \diamondpar
+
+% Pour avoir le caractère de l'euro
+\usepackage{marvosym}
+% On utilise la commande précédente grâce à la commande \EUR{}
+% Pour avoir Palatino au lieu de Computer Modern
+% \usepackage{palatino}
+
+% Chemin d'insertion des images
+% Il faut mettre chaque nom de dossier entre accolades
+%\graphicspath{{images/}}
+
+% \DeclareGraphicsExtensions{.pdf,.pdftex,.png,.jpg} % car pdflatex ne sait pas inclure de .eps
+
+%==============================================================================%
+% Toutes les commandes d'insertion de figure sont préfixées de graph et %
+% commencent par les arguments image et légende. %
+%==============================================================================%
+
+% Insertion de JPG avec largeur
+% \graphjpg{image}{légende}{largeurcm}
+\newcommand{\graphjpg}[3]{
+\begin{figure}[htp]
+\begin{center}
+\includegraphics[width=#3cm]{#1.jpg}
+\end{center}
+\caption{\textit{#2}} \label{fig:#1}
+\end{figure}
+}
+
+% Insertion de PNG avec largeur
+% \graphpng{image}{légende}{largeurcm}
+\newcommand{\graphpng}[3]{
+\begin{figure}[htp]
+\begin{center}
+\includegraphics[width=#3cm]{#1.png}
+\end{center}
+\caption{\textit{#2}} \label{fig:#1}
+\end{figure}
+}
+
+
+% Insertion de figures xfig avec largeur
+% \graphfig{image}{légende}{largeurcm}
+\newcommand{\graphfig}[3]{
+\begin{figure}[htp]
+\begin{center}
+\resizebox{#3cm}{!}{\input{figures/#1.pdftex}}
+\end{center}
+\caption{\textit{#2}} \label{fig:#1}
+\end{figure}
+}
+
+% Insertion de figures xfig avec largeur du texte
+% \graphfigwidth{image}{légende}
+\newcommand{\graphfigwidth}[2]{
+\begin{figure}[htp]
+\begin{center}
+\resizebox{\textwidth}{!}{\input{figures/#1.pdftex}}
+\end{center}
+\caption{\textit{#2}} \label{fig:#1}
+\end{figure}
+}
+
+% Pour les barres d'inversion logique
+% \newcommand{\wx}[1]{\overline{#1}}
+
+% Pour les guillemets
+\newcommand{\gui}[1]{\guillemotleft~#1~\guillemotright{}}
+
+% Pour les unités
+\def\kohm{~\text{k}\Omega}
+\def\Mohm{~\text{M}\Omega}
+\def\ohm{~\Omega}
+\def\kHz{~\text{kHz}}
+\def\MHz{~\text{MHz}}
+\def\Mbaud{~\text{Mbaud}}
+\def\mA{~\text{mA}}
+\def\V{~\text{V}}
+\def\mV{~\text{mV}}
+\def\nm{~\text{nm}}
+\def\mm{~\text{mm}}
+\def\ns{~\text{ns}}
+\def\ms{~\text{ms}}
+\def\us{~\mu\text{s}}
+\def\pF{~\text{pF}}
+\def\dBm{~\text{dBm}}
+\def\dB{~\text{dB}}
+\def\km{~\text{km}}
+\def\m{~\text{m}}
+\def\K{~\text{K}}
+
+% \def\bode{\textsc{Bode}}
+% \def\nyquist{\textsc{Nyquist}}
+% \def\simulink{\textsc{Simulink}}
+
+% Abbréviations fréquemment utilisées
+% \def\wepp{\textsc{wepp}}
+
diff --git a/2005/d/dev/reu/12102004/reunion.tex b/2005/d/dev/reu/12102004/reunion.tex
new file mode 100644
index 0000000..1b76376
--- /dev/null
+++ b/2005/d/dev/reu/12102004/reunion.tex
@@ -0,0 +1,105 @@
+\input{header}
+
+\title{Résumé de la réunion du 12 octobre 2004}
+\author{Nicolas Haller}
+
+\begin{document}
+
+\maketitle
+\tableofcontents
+
+\section{Ordre du jour}
+\begin{itemize}
+\item rappel du règlement
+\item Stratégie
+\item idée
+\item developpement
+\item inventaire du matos
+\item Nom de l'assos
+\end{itemize}
+
+\section{Règlement du robot}
+
+Tb à résumer dans les grandes lignes le réglement de cette année(table, emplacement des objets, robot...)
+
+\section{La table}
+
+Il a été posé la question de la table, un problème étant que la nouvelle table ne rentre plus dans l'espace de l'ancienne. Il est envisagé de réorganiser le local. Il faudra penser à la réorganisation et présenter les solutions aux autre assos du local.
+
+\section{Stratégie pour le Robot}
+
+\subsection{Exposition de l'idée suédoise}
+
+\paragraph{Taz le robot}
+
+
+Le robot aurait une garde au sol pour que le robot puisse passer au dessus des socles et faire tomber les quilles. Evoquation des capteurs Sharp pour éviter le fossé sur le devant du robot, Romain pense qu'il serait bien qu'il soit sur le coté histoire que le robot suive le fossé jusqu'au prochain pont.
+
+\subsection{Brain-storm francais}
+
+Tb expose une idée sur un robot offensif, qui aurait des bras/baleyette/aillettes dépliables pour balayer tout le terrain adverse.
+
+Romain pose la question sur l'utilisation de chenilles
+L'idée est relativment rejeté du fait du travail déjà accompli(asservissement)
+
+Il a été évoqué l'idée de mettre les quilles dehors, l'idée est rejetée car interdit
+
+En gros, tout le monde est d'accord sur une tratégie à deux robot, un robot défensif et un robot offensif.
+\paragraph{Robot defensif}
+
+Il a été pensé pour rester dans la partie de départ et de redresser les quilles. Il a été également évoqué que c'est ce même robot qui irait pousser la balle grs vu que le robot n'a rien à redresser au début
+
+Il est pensé de faire un système redressant les quilles, pour cela plusieurs idées ont été évoquée
+\begin{itemize}
+\item Une idée de "doigts" qui passerait dans la base des quilles et qui les redresse
+\item Une idée de tapie roulant ou les quilles serait entrainé sur un tapis roulant et tomberais de facon à la redresser
+\item Evoquation de l'idée de pp sur l'ascenseur à aiment désactivable(d'ailleurs Tb paie son billet d'avion à pp si il retrouve l'aimant désactivable du robot)
+\item Idée de mixer la solution doigt et aimant désactivable
+\end{itemize}
+
+Il a également été discuté de la position où le robot irait replacer les quilles, soit sur place, soit dans les coins de la table, soit sur un pont
+
+Il a également été evoqué l'idée de déplacer les quilles qui sont devant le pont centrale ou de protéger le s quilles de la balles grs ennemi pendant environ 20 secondes.
+
+\paragraph{robot offensif}
+
+
+Deux grandes idées, celle des suédois et une qui pouvrait mettre des bras/balayette/aillettes dépliables pour balayer tout le terrain adverses, ce robot comencerais à balayer près du fossé pour faire bouger la grs ennemi. Il a également été convenu que ces ailettes serait déployables et flexibles pour ne pas abimer les robots(ami et ennemi).
+
+L'idée du lance-roquette a été abandonné.
+
+evoquation des contacteurs par Tb
+
+les robots seront carrés
+
+\section{todo list}
+
+Il a été défini une todo list que je mettrais en ligne sur le cvs.
+
+La voici:
+\begin{itemize}
+\item Inscription à la coupe(Olivier)
+\item Réorganisation du local(Thibault, Tb, Olivier)
+\item La table(Un peu tout le monde)
+\item carte IO à programmer(Clément)(15 Novembre)
+\item AVR à souder/acheter(Tb)
+\item Mettre au point l'électro-aiment(Mona)(1er fevrier)
+\item Plan externe méca(Antoine)(15 novembre)
+\item Base méca en pièce(Francois \& Pascal)(Noel)
+\item Carte d'alim(Romain \& Clément)
+\item Informatique(Faut voir avec Ni)
+\end{itemize}
+
+Y'a peut-être des truc faux, y'a juste à modifier.
+
+\section{Le nom de l'assos}
+
+Deux propositions ont été soumises au vote.
+\begin{itemize}
+\item IoBot(Inernationnal Open Bot)
+\item IsBot(Internationnal Science Bot)
+\end{itemize}
+
+Le vote s'est conclu par le choix de IoBot (10 voix) au détriment de IsBot(4 votes).
+Le nouveau nom sera donc, sous réserve de ne pas pouvoir garder l'ancien et que ce nouveau nom soit accepter par Klein, Iobot.
+\end{document}