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path: root/2005/d/dev
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Diffstat (limited to '2005/d/dev')
-rw-r--r--2005/d/dev/todo/TODO61
-rw-r--r--2005/d/dev/todo/tasklist.dtd4
-rwxr-xr-x2005/d/dev/todo/tasklist.pl2
-rw-r--r--2005/d/dev/todo/tasklist.xsl1
4 files changed, 48 insertions, 20 deletions
diff --git a/2005/d/dev/todo/TODO b/2005/d/dev/todo/TODO
index cc9c0ac..d03bc15 100644
--- a/2005/d/dev/todo/TODO
+++ b/2005/d/dev/todo/TODO
@@ -88,7 +88,7 @@ n.asserv Carte d'asservissement
@ Ni, TB
+ routage
+ commande Olimex
- - soudure
+ + soudure
n.asserv.avr Portage AVR
$ Sept
@@ -117,6 +117,11 @@ n.gyro Gyroscope
@ TB
$ Juillet
+n.ir Capteurs IR/FreeBot
+- fairer des recherches sur le sujet, experimenter des systemes IR pour le
+ positionnement, la détection d'obstacles ou de trous dans la piste, la
+ détection de l'adversaire...
+
a Electronique analogique
a.puiss Carte puissance
@@ -157,6 +162,7 @@ a.alim Carte alimentation, panneau puissance
Chercher des schéma d'alim à découpage pour les cartes filles.
a.alim.pcb Routage du PCB
+ + routage
@ PP
a.charge Carte de charge
@@ -171,30 +177,47 @@ robot, sinon, dans Nestor.
i Informatique
-i.c Camera
-$ Septembre
-@ Olivier, Pascal
-+ Améliorations d'ergonomie
+ i.c Camera
+ $ Septembre
+ @ Olivier, Pascal
+ + Améliorations d'ergonomie
+ + Tests en conditions réelles
-i.a Automate
+ i.a Automate
- i.a.concept Conception
- = high
+ i.a.concept Conception
+ = high
+ $ Aout
+ @ Philippe
+ Récupérer le travail de pascal, concevoir le système aux tomates.
+
+ i.socket Socket pour test
$ Aout
- @ Philippe
- Récupérer le travail de pascal, concevoir le système aux tomates.
+ @ Jérémy, Ni
+ Contacter Ni pour récupérer des routines, concevoir le système
+ d'introspection.
-i.socket Socket pour test
-$ Aout
-@ Jérémy, Ni
-Contacter Ni pour récupérer des routines, concevoir le système
-d'introspection.
+ i.introspection Introspection
+ $ Octobre
+ @ Ni, ?
+ Dévelloper un système d'introspection. Me contacter pour plus de détails.
-i.introspection Introspection
-$ Octobre
-@ Ni, ?
-Dévelloper un système d'introspection. Me contacter pour plus de détails.
+ i.pc Carte PC104
+ = high
+ - trouver la cause des non-démarage ou trouver une solution FIABLE
+ - prévoir une solution de secours interchangeable
+ - expérimenter un mode autonome en situation réelle
m Mécanique
= low
+ m.c Montage camera
+ $ Novembre
+ Prévoir un moyen de monter la camera, choisir la camera, prévoir un
+ moyen d'orienter la camera de manière précise.
+
+ m.canon Canon à choses
+ $ Décembre
+ - faire des recherches sur la projection d'objets
+ - concevoir un système facilement adaptable, puissant et de faible
+ encombrement (voir robot cachan : CRIC)
diff --git a/2005/d/dev/todo/tasklist.dtd b/2005/d/dev/todo/tasklist.dtd
index a0a2389..4e6c86b 100644
--- a/2005/d/dev/todo/tasklist.dtd
+++ b/2005/d/dev/todo/tasklist.dtd
@@ -6,6 +6,10 @@
<!ELEMENT status (#PCDATA)>
<!ELEMENT desc (#PCDATA)>
+<!ATTLIST tasklist
+ update CDATA #REQUIRED
+>
+
<!ATTLIST task
id CDATA #REQUIRED
>
diff --git a/2005/d/dev/todo/tasklist.pl b/2005/d/dev/todo/tasklist.pl
index a08f32d..c2b35b0 100755
--- a/2005/d/dev/todo/tasklist.pl
+++ b/2005/d/dev/todo/tasklist.pl
@@ -122,7 +122,7 @@ sub print_tasks_xml
print '<?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?>' . "\n";
print '<!DOCTYPE tasklist SYSTEM "tasklist.dtd">' . "\n";
print '<?xml-stylesheet href="tasklist.xsl" type="text/xsl"?>' . "\n";
- print "<tasklist>\n";
+ print "<tasklist update=\"" . `date` . "\">\n";
my ($tasks) = @_;
for (sort { $a <=> $b || $a cmp $b} keys %$tasks)
{
diff --git a/2005/d/dev/todo/tasklist.xsl b/2005/d/dev/todo/tasklist.xsl
index 48d72b6..ac4c7aa 100644
--- a/2005/d/dev/todo/tasklist.xsl
+++ b/2005/d/dev/todo/tasklist.xsl
@@ -18,6 +18,7 @@
<link rel="stylesheet" href="tasklist.css" type="text/css"/>
</head>
<body>
+ <p class="update"><xsl:value-of select="@update"/></p>
<xsl:apply-templates select="task"/>
<p>
<a href="http://validator.w3.org/check/referer"><img