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3 files changed, 307 insertions, 0 deletions
diff --git a/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html b/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html
new file mode 100644
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+++ b/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html
@@ -0,0 +1,224 @@
+<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
+<html>
+<head>
+<title></title>
+ <meta name="author" content="">
+ <meta name="GENERATOR" content = "Almost Free Text v5.094; Copyright 1996-2004 Todd Coram. All rights reserved.">
+<style type="text/css">
+ <!--
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+
+body { background: #eee; color: #000; margin: 0; padding: 0;}
+
+div.body {
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+ margin: 0 1em 0 1em; padding: 1em;
+ font-family: serif;
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+
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+
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+
+/* body text, headings, and rules */
+
+p { margin: 0; text-indent: 0em; margin: 0 0 0.5em 0 }
+
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+</head>
+<body>
+<div class="body">
+
+<!-- Start SectLevel1 -->
+<h2><a name="Titre: Réunion mardi 14 novembre 2004">Titre: R&eacute;union mardi 14 novembre 2004</a></h2>
+<!--End Section 1-->
+<h2><a name="Historique">Historique</a></h2>
+<div class="block"><pre>
+20041214 - R&eacute;alisation du document par Thomas Burg
+</pre></div>
+<!-- AFT Table of Contents (auto generated) -->
+<ul>
+<li> <a class="link" href="#Tr&eacute;sorie">Tr&eacute;sorie</a></li>
+<li> <a class="link" href="#Bilan d'avancement">Bilan d'avancement</a></li>
+<li> <a class="link" href="#Strat&eacute;gie">Strat&eacute;gie</a></li>
+<li> <a class="link" href="#Projet">Projet</a></li>
+<li> <a class="link" href="#Points de d&eacute;tails approfondis">Points de d&eacute;tails approfondis</a></li>
+<li> <a class="link" href="#Les pr&eacute;sents">Les pr&eacute;sents</a>
+
+</li>
+</ul>
+<!--End Section 1-->
+<h2><a name="Trésorie">Tr&eacute;sorie</a></h2>
+<p class="Body">
+Un petit bilan a &eacute;t&eacute; &eacute;voquer, apr&egrave;s un peit calcul il nous resterait
+environ 650 euro pour r&eacute;aliser le robot.
+</p>
+<!--End Section 1-->
+<h2><a name="Bilan d'avancement">Bilan d'avancement</a></h2>
+<!-- 3 columns --><center><table cellspacing="0">
+<caption> Tableau de r&eacute;partition&nbsp;&nbsp;</caption>
+<tr><th> Elec </th><th> Elec </th><th> Meca&nbsp;&nbsp; </th></tr>
+<tr><td> Robot1 </td><td> Robot 2 </td><td> Plaque d'alu 1m² </td></tr>
+<tr><td>&nbsp;&nbsp; </td><td>&nbsp;&nbsp; </td><td> visserie&nbsp;&nbsp; </td></tr>
+<tr><td>Puissance</td><td>Puissance</td><td> ventouse elec-mag</td></tr>
+<tr><td>Asserv </td><td> IO </td><td> peinture&nbsp;&nbsp; </td></tr>
+<tr><td>Camera </td><td> Asserv </td><td> equerre&nbsp;&nbsp; </td></tr>
+<tr><td>&nbsp;&nbsp; </td><td> Camera </td><td> Tiges d'alu </td></tr>
+</table></center>
+<p class="Body">
+Remarque du reporter : je restitue tel quel ce tableau auquel je n'ai rien
+compris.
+</p>
+<!--End Section 1-->
+<h2><a name="Stratégie">Strat&eacute;gie</a></h2>
+<p class="Body">
+Un rappel de la strat&eacute;gie a &eacute;t&eacute; fait :
+2 robots, 1 qui passe le pont et va d&eacute;foncer les quilles adverses. Un plus
+petit qui va pousser la boule et qui va relever nos quilles tomber. Il
+tentera autant que possible de les placer dans les coins de la zone de
+jeux.
+</p>
+<!--End Section 1-->
+<h2><a name="Projet">Projet</a></h2>
+<p class="Body">
+Il faudrait s&eacute;rieusement penser &agrave; :
+<ul>
+<li>Faire les plans du robot sous solidWorks</li>
+<li>Terminer la carte de puissance</li>
+<li>Faire des tests sur la ventouse</li>
+<li>Faire une adaptation de la table et r&eacute;aliser les quilles.</li>
+</ul>
+</p>
+<!--End Section 1-->
+<h2><a name="Points de détails approfondis">Points de d&eacute;tails approfondis</a></h2>
+<p class="Body">
+Durant cette r&eacute;union, nous avons aussi parler pr&eacute;cisement de l'utilisation
+de la ventouse magn&eacute;tique. Un probl&egrave;me a &eacute;t&eacute; soulever par Tb:
+</p>
+<p class="Body">
+<a class="link" href="http://www.mecalectro.com/fr/francais_pdf/p20.pdf">http://www.mecalectro.com/fr/francais_pdf/p20.pdf</a>
+</p>
+<p class="Body">
+La ventouse r&eacute;f&eacute;rence 7.11.05 dite &quot;Emission de courant&quot;. elle a un effort
+de d&eacute;crochage de 0.2daN sous 0.9x24V, ce qui correspond &agrave; un poid de
+0,250Kg. Si la quille n'est pas suffisement lourde, elle risque de ne pas
+se d&eacute;crocher. Or Notre &eacute;valuation du poid de la quille avoisine cette
+valeur.
+</p>
+<p class="Body">
+Une solution propos&eacute;e est de mettre une cale de bois entre l'aimant et la
+quille, ce qui aura pour effet de diminuer la force de r&eacute;tention quand
+nous voudrons l&acirc;cher l'objet. La force d'attraction est bien trop forte
+pour que l'on puisse par ce dispositif en dimminuer l'effet d'attraction
+de la ventouse.
+</p>
+<!--End Section 1-->
+<h2><a name="Les présents">Les pr&eacute;sents</a></h2>
+<p class="Body">
+Nous remercions particuli&egrave;rement les personnes suivantes pour leur
+participation &agrave; la r&eacute;union :
+<ul>
+<li>Olivier Gaillard</li>
+<li>S&eacute;bastien Beaufour</li>
+<li>Pascal Bisset</li>
+<li>Romains Dalmais</li>
+<li>Thibault Delassus</li>
+<li>Cl&eacute;ment Demonchy</li>
+<li>J&eacute;r&eacute;my Dufour</li>
+<li>Philippe Lafaye</li>
+<li>Nicolas Haller</li>
+<li>Thomas Burg</li>
+</ul>
+</p>
+<!--End Section 1-->
+<!-- End SectLevel1 -->
+<hr>
+<br>
+<p align="right"> <small>This document was generated using <a class="link" href="http://www.maplefish.com/todd/aft.html">AFT v5.094</a></small> </p>
+</body>
+</html>
+
diff --git a/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.txt b/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.txt
new file mode 100644
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--- /dev/null
+++ b/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.txt
@@ -0,0 +1,73 @@
+*Titre: Réunion mardi 14 novembre 2004
+*Author: Thomas Burg
+
+*Historique
+ 20041214 - Réalisation du document par Thomas Burg
+
+*TOC
+
+* Trésorie
+
+Un petit bilan a été évoquer, après un peit calcul il nous resterait
+environ 650 euro pour réaliser le robot.
+
+
+* Bilan d'avancement
+ ! Tableau de répartition !
+ ! Elec ! Elec ! Meca !
+ !--------------------------------------!
+ ! Robot1 ! Robot 2 ! Plaque d'alu 1m² !
+ ! ! ! visserie !
+ !Puissance!Puissance! ventouse elec-mag!
+ !Asserv ! IO ! peinture !
+ !Camera ! Asserv ! equerre !
+ ! ! Camera ! Tiges d'alu !
+Remarque du reporter : je restitue tel quel ce tableau auquel je n'ai rien
+compris.
+
+
+* Stratégie
+Un rappel de la stratégie a été fait :
+2 robots, 1 qui passe le pont et va défoncer les quilles adverses. Un plus
+petit qui va pousser la boule et qui va relever nos quilles tomber. Il
+tentera autant que possible de les placer dans les coins de la zone de
+jeux.
+
+*Projet
+Il faudrait sérieusement penser à :
+ *Faire les plans du robot sous solidWorks
+ *Terminer la carte de puissance
+ *Faire des tests sur la ventouse
+ *Faire une adaptation de la table et réaliser les quilles.
+
+*Points de détails approfondis
+Durant cette réunion, nous avons aussi parler précisement de l'utilisation
+de la ventouse magnétique. Un problème a été soulever par Tb:
+
+http://www.mecalectro.com/fr/francais_pdf/p20.pdf
+
+La ventouse référence 7.11.05 dite "Emission de courant". elle a un effort
+de décrochage de 0.2daN sous 0.9x24V, ce qui correspond à un poid de
+0,250Kg. Si la quille n'est pas suffisement lourde, elle risque de ne pas
+se décrocher. Or Notre évaluation du poid de la quille avoisine cette
+valeur.
+
+Une solution proposée est de mettre une cale de bois entre l'aimant et la
+quille, ce qui aura pour effet de diminuer la force de rétention quand
+nous voudrons lâcher l'objet. La force d'attraction est bien trop forte
+pour que l'on puisse par ce dispositif en dimminuer l'effet d'attraction
+de la ventouse.
+
+*Les présents
+Nous remercions particulièrement les personnes suivantes pour leur
+participation à la réunion :
+ *Olivier Gaillard
+ *Sébastien Beaufour
+ *Pascal Bisset
+ *Romains Dalmais
+ *Thibault Delassus
+ *Clément Demonchy
+ *Jérémy Dufour
+ *Philippe Lafaye
+ *Nicolas Haller
+ *Thomas Burg
diff --git a/2005/d/dev/reu/14122004/Makefile b/2005/d/dev/reu/14122004/Makefile
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index 0000000..77a9835
--- /dev/null
+++ b/2005/d/dev/reu/14122004/Makefile
@@ -0,0 +1,10 @@
+DOC = 14122004.html
+
+doc: $(DOC)
+
+%.html: %.txt
+ aft $<
+ test -r $<-TOC && aft $< || true
+
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+ rm -f $(DOC) *.txt-TOC *.bak *~