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path: root/2005/d/dev/todo/TODO
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Diffstat (limited to '2005/d/dev/todo/TODO')
-rw-r--r--2005/d/dev/todo/TODO61
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diff --git a/2005/d/dev/todo/TODO b/2005/d/dev/todo/TODO
index cc9c0ac..d03bc15 100644
--- a/2005/d/dev/todo/TODO
+++ b/2005/d/dev/todo/TODO
@@ -88,7 +88,7 @@ n.asserv Carte d'asservissement
@ Ni, TB
+ routage
+ commande Olimex
- - soudure
+ + soudure
n.asserv.avr Portage AVR
$ Sept
@@ -117,6 +117,11 @@ n.gyro Gyroscope
@ TB
$ Juillet
+n.ir Capteurs IR/FreeBot
+- fairer des recherches sur le sujet, experimenter des systemes IR pour le
+ positionnement, la détection d'obstacles ou de trous dans la piste, la
+ détection de l'adversaire...
+
a Electronique analogique
a.puiss Carte puissance
@@ -157,6 +162,7 @@ a.alim Carte alimentation, panneau puissance
Chercher des schéma d'alim à découpage pour les cartes filles.
a.alim.pcb Routage du PCB
+ + routage
@ PP
a.charge Carte de charge
@@ -171,30 +177,47 @@ robot, sinon, dans Nestor.
i Informatique
-i.c Camera
-$ Septembre
-@ Olivier, Pascal
-+ Améliorations d'ergonomie
+ i.c Camera
+ $ Septembre
+ @ Olivier, Pascal
+ + Améliorations d'ergonomie
+ + Tests en conditions réelles
-i.a Automate
+ i.a Automate
- i.a.concept Conception
- = high
+ i.a.concept Conception
+ = high
+ $ Aout
+ @ Philippe
+ Récupérer le travail de pascal, concevoir le système aux tomates.
+
+ i.socket Socket pour test
$ Aout
- @ Philippe
- Récupérer le travail de pascal, concevoir le système aux tomates.
+ @ Jérémy, Ni
+ Contacter Ni pour récupérer des routines, concevoir le système
+ d'introspection.
-i.socket Socket pour test
-$ Aout
-@ Jérémy, Ni
-Contacter Ni pour récupérer des routines, concevoir le système
-d'introspection.
+ i.introspection Introspection
+ $ Octobre
+ @ Ni, ?
+ Dévelloper un système d'introspection. Me contacter pour plus de détails.
-i.introspection Introspection
-$ Octobre
-@ Ni, ?
-Dévelloper un système d'introspection. Me contacter pour plus de détails.
+ i.pc Carte PC104
+ = high
+ - trouver la cause des non-démarage ou trouver une solution FIABLE
+ - prévoir une solution de secours interchangeable
+ - expérimenter un mode autonome en situation réelle
m Mécanique
= low
+ m.c Montage camera
+ $ Novembre
+ Prévoir un moyen de monter la camera, choisir la camera, prévoir un
+ moyen d'orienter la camera de manière précise.
+
+ m.canon Canon à choses
+ $ Décembre
+ - faire des recherches sur la projection d'objets
+ - concevoir un système facilement adaptable, puissant et de faible
+ encombrement (voir robot cachan : CRIC)