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index 2f5e798..5344d0d 100644
--- a/2004/n/fpga/doc/robot_DV/rapport.tex
+++ b/2004/n/fpga/doc/robot_DV/rapport.tex
@@ -55,6 +55,7 @@ d'élève de promo 2005 a présenté un robot à la coupe. Nous en avons tiré
quelques enseignements de cet épreuve. Les systèmes développés avaient des
défauts que nous voudrions voir disparaitre : manque de fiabilité,
encombrement.
+
D'un autre coté, cette année, le règlement de la coupe autorise la
présence de deux robots sur le terrain. Nous allons donc ré-utiliser
l'odinateur de l'année dernier (Une carte prototype fournit par la société