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-rw-r--r--2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex20
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diff --git a/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex b/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex
index 9b2db4f..aa191a1 100644
--- a/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex
+++ b/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex
@@ -1,3 +1,8 @@
+
+
+\textbf{ATTENTION : LES EXPLICATIONS CI-DESSOUS SONT ERRONEES ! DEMANDER DE
+L'INFO A PEDRO POUR DES EXPLICATIONS TANT QU'IL N'Y A PAS PLUS DE DOC!}
+
\subsection{Cahier des charges}
L'objectif de cette section est de présenter le module générant le signal de
@@ -70,7 +75,7 @@ définies ci-après et aisément modifiable par la suite.
\pagebreak[4]
\subsection{Principe de fonctionnement:Description des modules}
-\subsubsection{Regdata3}
+\subsubsection{Reg\_rw}
Ce registre a 3 rôles principaux :\\*
@@ -86,11 +91,11 @@ La position d'initialisation du module(à RESET=1)est tel que le rapport cyclique
est de 5\%, ce qui correspond la position milieu sur le servo.
C'est à dire (1us/(1/CLK))=128.
-\subsubsection{Clk1us}
+\subsubsection{Clk200ns}
Ce module sert à générer un niveau haut toutes les 1us.Et chaque niveau haut dure une période d'horloge.
On divise ainsi la fréquence de travail-initialement de 32MHz-par 1000 environ.
-\subsubsection{Comptvalue3}
+\subsubsection{pwm\_generator}
Le module comptvalue3 représente le coeur du système.
Tous les calculs nécéssaires à la génération des signaux de commande du servo-moteur sont effectués par lui.
@@ -170,15 +175,6 @@ Le reseau de Pétri ci-dessous résume le mode de fonctonnement du systeme. On y d
Le passage d'un état au suivant est conditionné essentiellement par un niveau haut du signal CLK1US.
%-- insérer le réseau de pétri
-\begin{figure}[htbp]
-\caption{Réseau de Pétri du module de commande du servo-moteur}
-\begin{center}
-\scalebox{0.6}{
-\includegraphics {./pwm/images/petri.pdf}
-}
-\end{center}
-\end{figure}
-
\pagebreak[4]