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index 9922daa..c445955 100644
--- a/2004/n/fpga/doc/dcd/rapport.tex
+++ b/2004/n/fpga/doc/dcd/rapport.tex
@@ -103,25 +103,12 @@ physique et listé le code VHDL créé.
\pagebreak
% Ici, explication sur la carte dans son ensemble ?
-
\section{Architecture globale}
-Cette première vision a pour but de donner
-
-
-La carte FPGA est destinée à être branchée sur un PC104 via un bus ISA.
-
-Ce module est composé de différents blocs : $I^2C$, ports série, gestion caméra,
-pwm, servomoteurs, gpio.
-
-Tous ces blocs sont connectés sur le bus ISA et sont accessibles directement
-par le PC104.
-
-Le fpga gère les interruptions générées par ses blocs et les transmet au
-PC104 à l'aide des IRQ.
-
-Cf schéma de l'architecture globale, figure \ref{archiglobale} page
-\pageref{archiglobale}.
+Cette première vision a pour but de donner un aperçu des fonctionnalités que
+nous souhaitons implémenter. On se reportera au schéma de l'architecture
+globale, figure \ref{archiglobale} page \pageref{archiglobale} pour plus de
+facilitées à comprendre cette carte.
\begin{figure}[htbp]
\caption{Architecture globale de la carte FPGA}
@@ -131,6 +118,23 @@ Cf schéma de l'architecture globale, figure \ref{archiglobale} page
\label{archiglobale}
\end{figure}
+La carte FPGA est composée de différents blocs : bus $I^2C$, ports série, bloc
+de gestion caméra, génération de signaux modulés en largeur d'impulsion ou
+Pulse Width Modulation (pwm) pour la commande de servomoteurs et blocs
+d'entrées / sorties ou General Purpose Input / Output (gpio).
+
+Comme cela a été spécifié dans le cahier des charges, pour la réalisation de
+notre robot, nous utiliserons une carte PC104. Cette carte est un ordinateur
+avec les entrées standard (port série, PS2...). Cette carte n'ayant pas tous
+le nécessaire pour le contrôle d'un robot, il nous faut développer une carte
+annexe permettant d'avoir ce qu'il nous manque.
+
+Pour les branchements, la carte FPGA est destinée à être connectée à la PC104
+via un bus ISA. Tous les blocs précédement enoncés sont connectés sur le bus
+ISA et sont accessibles directement par le PC104. Le fpga gère les
+interruptions générées par ses blocs et les transmet au PC104 à l'aide des
+IRQ.
+
\pagebreak
% Les différents modules de la carte