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path: root/2004/i/nono/src/ovision/space.cc
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-rw-r--r--2004/i/nono/src/ovision/space.cc6
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index 4b0ad30..8f04ebd 100644
--- a/2004/i/nono/src/ovision/space.cc
+++ b/2004/i/nono/src/ovision/space.cc
@@ -31,7 +31,8 @@ Space::~Space ()
{
}
-
+
+/// Cree un fichier gnuplot avec la courbe des points donnés par la courbe x et y
void Space::CreateGnuPlotFile (int y)
{
FILE *file;
@@ -82,6 +83,7 @@ Space::LoadFromFile()
}
+/// Donne les coefficients d'une ligne
void
Space::FindCoeffLine (double x1, double y1, double x2, double y2, double &a, double &b)
{
@@ -142,6 +144,8 @@ Space::GetLoc(int locImgX, int locImgY, double &locX, double &locY)
}
+
+/// Position d'un objet dans le referentiel du robot
void
Space::GetLoc(int locImgX, int locImgY, int &locX, int &locY)
{