summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2003/i/buzz/src/busp/busp_capteurs.h
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to '2003/i/buzz/src/busp/busp_capteurs.h')
-rw-r--r--2003/i/buzz/src/busp/busp_capteurs.h25
1 files changed, 25 insertions, 0 deletions
diff --git a/2003/i/buzz/src/busp/busp_capteurs.h b/2003/i/buzz/src/busp/busp_capteurs.h
new file mode 100644
index 0000000..87f1aae
--- /dev/null
+++ b/2003/i/buzz/src/busp/busp_capteurs.h
@@ -0,0 +1,25 @@
+#ifndef busp_capteurs_h
+#define busp_capteurs_h
+// busp_capteurs.h
+// buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003
+// Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet
+
+class BuspCapteurs
+{
+ public:
+ static const unsigned char m_irqMask = 0x04;
+ private:
+ static const int m_address = 2;
+ unsigned char m_capteurs;
+ public:
+ // Constructeur.
+ BuspCapteurs ();
+ // Destructeur.
+ ~BuspCapteurs ();
+ // Traite une interruption.
+ void irq (void);
+ // Sort les informations.
+ void dump (void);
+};
+
+#endif // busp_capteurs_h