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-rw-r--r--2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc35
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diff --git a/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc b/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc
index 743602e..eb92388 100644
--- a/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc
+++ b/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc
@@ -3,6 +3,7 @@
// Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet
//
#include "receptivite.h"
+#include "motor/motor.h"
namespace Automate
{
@@ -76,6 +77,12 @@ ReceptiviteCmpOp::test (void)
return false;
}
+bool
+ReceptMotorFinnish::test (void)
+{
+ return Motor::getInstance ().finnish ();
+}
+
//Definition de la receptivité liée à PLACER_PINCE
// Destructeur.
@@ -173,32 +180,4 @@ bool ReceptPincePos::test (void)
return false;
}
-
-//Definition de la receptivité liée à ROBOT_RECULE
-
-// Destructeur.
-ReceptRobotRecule::~ReceptRobotRecule ()
-{
-}
-
-// Retourne la valeur de la receptivité.
-bool ReceptRobotRecule::test (void)
-{
- return false;
-}
-
-
-//Definition de la receptivité liée à ROBOT_AVANCE
-
-// Destructeur.
-ReceptRobotAvance::~ReceptRobotAvance ()
-{
-}
-
-// Retourne la valeur de la receptivité.
-bool ReceptRobotAvance::test (void)
-{
- return false;
-}
-
}